[实用新型]一种测绘摄影无人机

说明书

本实用新型公开了一种测绘摄影无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种测绘摄影无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部固定连接有缓冲防护箱，缓冲防护箱内设有相机防护箱，相机防护箱内表面的顶部铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端铰接有升降安装板，升降安装板的底部固定连接有摄影相机，升降安装板的下表面位于摄影相机的两侧固定连接有安装立板。该测绘摄影无人机，通过无人机主体、缓冲防护箱、相机防护箱、电动伸缩杆、升降安装板、摄影相机、安装立板、传动箱、擦拭刷和传动杆的配合设置，在使用的过程中无人机主体保持正常飞行时擦拭刷对摄影相机的镜头进行擦拭，避免其上附着杂物影响拍摄效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为测绘摄影无人机。

背景技术

测绘无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。测绘无人机主要由无人机主体及挂载相机组成，在进行摄影收集信息的过程中部分时候需要摄影相机长时间保持清晰的拍摄效果，然而在空中飞行的过程中相机的镜头上容易被脏污污染，影响摄影相机的正常拍摄，尤其是在低空飞行时，镜头的表面更加容易被脏污覆盖，此外挂载相机设置在无人机的外部，在飞行的过程中若无人机因异常出现坠落现象，相机缺少有效的防护，容易出现严重的损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘摄影无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘摄影无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有缓冲防护箱，所述缓冲防护箱内设有相机防护箱，所述相机防护箱内表面的顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端铰接有升降安装板，所述升降安装板的底部固定连接有摄影相机，所述升降安装板的下表面位于摄影相机的两侧固定连接有安装立板，所述安装立板的侧面设有传动箱，两个所述安装立板的之间设有可转动的擦拭刷，所述擦拭刷的两端固定连接有传动杆，所述传动杆可转动的插接在安装立板的侧面，所述缓冲防护箱的侧面设有坠落检测箱，所述无人机主体底部的两侧设有起落架。

可选的，所述缓冲防护箱内表面的侧壁上固定连接有若干弹性缓冲柱，所述弹性缓冲柱的另一端固定连接在相机防护箱的外表面。

可选的，所述摄影相机的顶部为球面设置，所述擦拭刷设有与摄影相机相对应的弧形部。

可选的，所述传动箱内表面的侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有传动齿轮。

可选的，所述传动杆的一端延伸至传动箱内，所述传动杆延伸至传动箱内的一端传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的位置与传动齿轮的位置相对应，且二者模数与压力角一致。

可选的，所述升降安装板的上表面固定连接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的顶部固定连接在相机防护箱内表面的顶部。

可选的，所述坠落检测箱的内部设有分割板，所述坠落检测箱内部位于分割板的上方设有空心导电腔，所述空心导电腔的内部设有接电球，所述坠落检测箱内表面的侧壁上固定和分割板的上表面均固定连接有绝缘弹力绳，所述空心导电腔上设有与绝缘弹力绳相对应的开口，所述绝缘弹力绳的一端贯穿开口拴挂在接电球的外表面。

可选的，所述分割板的下表面固定连接有通电弹簧，所述通电弹簧的底部固定连接有升降压板，所述坠落检测箱内表面的底部设有控制开关，所述通电弹簧通过导线与空心导电腔电性连接，所述控制开关通过导线与电动伸缩杆电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种测绘摄影无人机，具备以下有益效果：