[实用新型]一种四轮全向移动轮组有效
| 申请号： | 202221984718.5 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN218021044U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 何津立;蓝健;姜博川;冯波情;仝程;李雪滢 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60K7/00;B60G13/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 马庆朝 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轮全向移动轮组，其特征在于，包括麦克纳姆轮(6)，麦克纳姆轮(6)上固定设置自制麦轮紧固件(39)，所述自制麦轮紧固件(39)通过铣件连接板(32)与轮组连接铣件(30)铰接，麦克纳姆轮(6)与电机(31)相连。
2.根据权利要求1所述的四轮全向移动轮组，其特征在于，所述电机(31)为3508直流减速无刷电机。
3.根据权利要求1所述的四轮全向移动轮组，其特征在于，所述自制麦轮紧固件(39)通过避震器(11)与轮组连接铣件(30)固定连接。
4.根据权利要求1所述的四轮全向移动轮组，其特征在于，两个所述自制麦轮紧固件(39)通过螺杆固定在麦克纳姆轮(6)的两侧。
5.根据权利要求1所述的四轮全向移动轮组，其特征在于，所述自制麦轮紧固件(39)包括两个连接件(72)，两个连接件(72)连接形成圆孔(73)。
6.根据权利要求5所述的四轮全向移动轮组，其特征在于，所述电机(31)通过圆孔(73)与麦克纳姆轮(6)相连。
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