[实用新型]一种多滑轮伸缩机构及起重机

权利要求书

1.一种多滑轮伸缩机构，其特征在于，包括伸缩机构、第一伸臂牵绳、第二伸臂牵绳、第三伸臂牵绳、基本臂以及依次嵌设于基本臂内的二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；

所述伸缩机构的活动末端与基本臂连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂连接，所述伸缩机构的固定前端安装有第一伸臂转向机构，所述第一伸臂牵绳的一端与三节臂固连，所述第一伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向机构后与基本臂固连，所述三节臂与四节臂之间安装有第一伸臂转向组件，所述第二伸臂牵绳的一端与基础臂固连，所述第二伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向组件后与三节臂固连，所述四节臂与五节臂之间安装有第二伸臂转向组件，所述第三伸臂牵绳的一端与五节臂固连，所述第三伸臂牵绳的另一端绕设第二伸臂转向组件后与基本臂固连。

2.根据权利要求1所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构的活动末端与基本臂的臂尾连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂的臂尾连接，所述第一伸臂牵绳的一端与三节臂的臂尾固连，所述第一伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向机构后与基本臂的臂尾固连，所述第一伸臂转向组件安装于三节臂的臂头与四节臂的臂尾之间，所述第二伸臂牵绳的一端与基础臂的臂尾固连，所述第二伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向组件后与三节臂的臂头固连，所述第二伸臂转向组件安装于四节臂的臂头与五节臂的臂尾之间，所述第三伸臂牵绳的一端与五节臂的臂尾固连，所述第三伸臂牵绳的另一端绕设第二伸臂转向组件后与基本臂的臂尾固连。

3.根据权利要求2所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，所述第一伸臂转向组件包括第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构，所述第二伸臂转向机构安装于三节臂上，所述第三伸臂转向机构安装于四节臂上，所述第二伸臂牵绳的另一端依次绕设第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构后与三节臂固连。

4.根据权利要求3所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，所述第二伸臂转向机构安装于三节臂的臂头，所述第三伸臂转向机构安装于四节臂的臂尾，所述第二伸臂牵绳的另一端依次绕设第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构后与三节臂的臂头固连。

5.根据权利要求4所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，所述第二伸臂转向组件包括第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构，所述第四伸臂转向机构和第六伸臂转向机构安装于四节臂上，所述第五伸臂转向机构安装于五节臂上，所述第三伸臂牵绳的另一端依次绕设第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构后与基本臂固连。

6.根据权利要求5所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，所述第四伸臂转向机构和第六伸臂转向机构安装于四节臂的臂头，所述第五伸臂转向机构安装于五节臂的臂尾，所述第三伸臂牵绳的另一端依次绕设第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构后与基本臂的臂尾固连。

7.根据权利要求6所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，所述第六伸臂转向机构位于绕设于第四伸臂转向机构和第五伸臂转向机构的第三伸臂牵绳外侧。

8.根据权利要求6所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，所述第六伸臂转向机构位于绕设于第四伸臂转向机构和第五伸臂转向机构的第三伸臂牵绳内侧。

9.根据权利要求8所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，所述第四伸臂转向机构的空间尺寸大于第六伸臂转向机构的空间尺寸。

10.根据权利要求6所述的多滑轮伸缩机构，其特征在于，还包括第一缩臂牵绳、第二缩臂牵绳以及第三缩臂牵绳，所述二节臂的臂尾安装有第一缩臂转向机构，所述第一缩臂牵绳的一端固连基本臂的臂头，所述第一缩臂牵绳的另一端绕设第一缩臂转向机构后固连三节臂的臂尾，所述三节臂的臂尾安装有第二缩臂转向机构，所述第二缩臂牵绳的一端固连伸缩机构的固定前端或二节臂的臂头，所述第二缩臂牵绳的另一端绕设第二缩臂转向机构后固连四节臂的臂尾，所述四节臂的臂尾安装有第三缩臂转向机构，所述第三缩臂牵绳的一端固连三节臂的臂头，所述第三缩臂牵绳的另一端绕设第三缩臂转向机构后固连五节臂的臂尾。