[实用新型]一种多滑轮伸缩机构及起重机

说明书

本实用新型公开了一种多滑轮伸缩机构，属于起重机技术领域。多滑轮伸缩机构包括伸缩机构、第一伸臂牵绳、第二伸臂牵绳、第三伸臂牵绳、基本臂以及依次嵌设于基本臂内的二节臂、三节臂、四节臂和五节臂。本实用新型还公开了一种起重机，起重机包括前述的多滑轮伸缩机构。本实用新型通过提供一种多滑轮伸缩机构及起重机，解决了现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种多滑轮伸缩机构及起重机，属于起重机技术领域。

背景技术

目前，市场主流的五节臂起重机多数采用双缸绳排式伸缩机构，第一伸缩油缸控制二节臂单独伸缩，第二伸缩油缸控制三、四、五节臂伸缩，伸缩效率较低，且两个伸缩油缸自重大、成本高，尤其影响起重机长臂长时间工况下的吊重量。部分五节臂起重机采用单缸绳排式伸缩机构，但吊重时，四节臂伸出绳索受力是五节臂伸出绳索的两倍，三节臂伸出绳索受力是四节臂伸出绳索的两倍，绳索受力翻倍增大，严重限制起重机吊起重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多滑轮伸缩机构及起重机，解决现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一方面，本实用新型提供了一种多滑轮伸缩机构，包括伸缩机构、第一伸臂牵绳、第二伸臂牵绳、第三伸臂牵绳、基本臂以及依次嵌设于基本臂内的二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；

所述伸缩机构的活动末端与基本臂连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂连接，所述伸缩机构的固定前端安装有第一伸臂转向机构，所述第一伸臂牵绳的一端与三节臂固连，所述第一伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向机构后与基本臂固连，所述三节臂与四节臂之间安装有第一伸臂转向组件，所述第二伸臂牵绳的一端与基础臂固连，所述第二伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向组件后与三节臂固连，所述四节臂与五节臂之间安装有第二伸臂转向组件，所述第三伸臂牵绳的一端与五节臂固连，所述第三伸臂牵绳的另一端绕设第二伸臂转向组件后与基本臂固连。

进一步的，所述伸缩机构的活动末端与基本臂的臂尾连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂的臂尾连接，所述第一伸臂牵绳的一端与三节臂的臂尾固连，所述第一伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向机构后与基本臂的臂尾固连，所述第一伸臂转向组件安装于三节臂的臂头与四节臂的臂尾之间，所述第二伸臂牵绳的一端与基础臂的臂尾固连，所述第二伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向组件后与三节臂的臂头固连，所述第二伸臂转向组件安装于四节臂的臂头与五节臂的臂尾之间，所述第三伸臂牵绳的一端与五节臂的臂尾固连，所述第三伸臂牵绳的另一端绕设第二伸臂转向组件后与基本臂的臂尾固连。

进一步的，所述第一伸臂转向组件包括第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构，所述第二伸臂转向机构安装于三节臂上，所述第三伸臂转向机构安装于四节臂上，所述第二伸臂牵绳的另一端依次绕设第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构后与三节臂固连。

进一步的，所述第二伸臂转向机构安装于三节臂的臂头，所述第三伸臂转向机构安装于四节臂的臂尾，所述第二伸臂牵绳的另一端依次绕设第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构后与三节臂的臂头固连。

进一步的，所述第二伸臂转向组件包括第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构，所述第四伸臂转向机构和第六伸臂转向机构安装于四节臂上，所述第五伸臂转向机构安装于五节臂上，所述第三伸臂牵绳的另一端依次绕设第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构后与基本臂固连。

进一步的，所述第四伸臂转向机构和第六伸臂转向机构安装于四节臂的臂头，所述第五伸臂转向机构安装于五节臂的臂尾，所述第三伸臂牵绳的另一端依次绕设第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构后与基本臂的臂尾固连。

进一步的，所述第六伸臂转向机构位于绕设于第四伸臂转向机构和第五伸臂转向机构的第三伸臂牵绳外侧。