[实用新型]孔板夹爪

权利要求书

1.一种孔板夹爪，其特征在于：包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。

2.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：所述驱动座的顶柱的两侧设置弹簧座，所述弹簧座与扁平壳体之间通过支撑杆设置所述推力弹簧。

3.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：在所述夹爪的倾斜下部下方设置顶簧，顶簧下位于扁平壳体内形成的顶簧座。

4.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：两端位置的抓手部下方形成夹板，夹板的内侧设置防滑滚花，在夹板的下端内侧，对称设置夹槽。

5.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：在所述驱动头部两侧的扁平壳体上，设置定位孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的孔板夹爪，其特征在于：在所述驱动头部内部设置凹槽，在驱动头外部两侧设置卡柱。

7.根据权利要求6所述的孔板夹爪，其特征在于：所述驱动头部通过换枪头卡装，换枪头的内孔内通过卡簧安装卡块，所述卡块与驱动头部的凹槽匹配，实现换枪头将驱动头部卡装。

8.根据权利要求7所述的孔板夹爪，其特征在于：所述换枪头上安装推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆配合驱动座上方的顶柱，驱动顶柱使夹爪实现对孔板夹放。

9.根据权利要求6所述的孔板夹爪，其特征在于：所述驱动头的卡柱用于将孔板夹爪放回至换枪座上，所述换枪座包括两块侧板形成的容纳空间，在侧板上形成折弯槽，折弯槽的槽宽与卡柱相匹配，所述卡柱配合在折弯槽内，使孔板夹爪归位于容纳空间内。

10.根据权利要求7所述的孔板夹爪，其特征在于：所述换枪头的前端设置定位块，所述定位块与驱动头部的定位孔配合。