[实用新型]孔板夹爪

说明书

本实用新型涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种孔板夹爪，包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。本实用新型体积小，结构巧妙，卡装和复位规范化，模块化。

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化设备技术领域，尤其涉及一种孔板夹爪。

背景技术

在生化自动化设备中，要频繁对孔板进行搬动操作。现有的夹爪一般都是多个夹爪同时将孔板的侧边夹持，夹爪的占用空间大，更换不方便。

同时，在自动化操作中，要更换不同功能的辅助设备，比如注液、旋盖等，更换过程还要人工配合，无法实现真正的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种孔板夹爪，体积小，结构巧妙，卡装和复位规范化，模块化。

本实用新型采取的技术方案是：

一种孔板夹爪，其特征是，包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。

进一步，所述驱动座的顶柱的两侧设置弹簧座，所述弹簧座与扁平壳体之间通过支撑杆设置所述推力弹簧。

进一步，在所述夹爪的倾斜下部下方设置顶簧，顶簧下位于扁平壳体内形成的顶簧座。

进一步，两端位置的抓手部下方形成夹板，夹板的内侧设置防滑滚花，在夹板的下端内侧，对称设置夹槽。

进一步，在所述驱动头部两侧的扁平壳体上，设置定位孔。

进一步，在所述驱动头部内部设置凹槽，在驱动头外部两侧设置卡柱。

进一步，所述驱动头部通过换枪头卡装，换枪头的内孔内通过卡簧安装卡块，所述卡块与驱动头部的凹槽匹配，实现换枪头将驱动头部卡装。

进一步，所述换枪头上安装推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆配合驱动座上方的顶柱，驱动顶柱使夹爪实现对孔板夹放。

进一步，所述驱动头的卡柱用于将孔板夹爪放回至换枪座上，所述换枪座包括两块侧板形成的容纳空间，在侧板上形成折弯槽，折弯槽的槽宽与卡柱相匹配，所述卡柱配合在折弯槽内，使孔板夹爪归位于容纳空间内。

进一步，所述换枪头的前端设置定位块，所述定位块与驱动头部的定位孔配合。

本实用新型的有益效果是：

（1）扁平结构，占用空间少，标准化的卡状结构，方便更换不同功能的辅助产品；

（2）抓手可对96位孔板进行稳定地抓放；

（3）结构巧妙，安装方便，故障率低。

附图说明

附图1是本实用新型的孔板夹爪的结构示意图；

附图2是孔板夹爪的内部结构示意图；

附图3是夹持孔板的状态示意图；