[实用新型]恒流驱动电路、灯具及机器人

权利要求书

1.一种恒流驱动电路，其特征在于，包括：

至少一个光耦驱动模块，用于连接对应的负载，所述至少一个光耦驱动模块用于根据控制信号驱动所述负载；

采样反馈电路，所述采样反馈电路的采集端用于连接对应的负载，所述采样反馈电路用于采集所述负载的实时电流，并将所述实时电流转换为模拟电压；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述采样反馈电路的反馈端连接，所述控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，所述控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将所述控制信号传输至所述至少一个光耦驱动模块，以及根据所述模拟电压，调整所述控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块；

其中，所述采样反馈电路的数量与所述光耦驱动模块的数量一致且一一对应。

2.根据权利要求1所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述光耦驱动模块包括第一光电耦合器；所述第一光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中发光源的负极作为所述光耦驱动模块的输入端，所述第一光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中受光器的另一端作为所述光耦驱动模块的输出端。

3.根据权利要求2所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述采样反馈电路包括：

电流采样电阻，所述电流采样电阻的一端作为所述采样反馈电路的采集端，所述电流采样电阻的另一端接地，所述电流采样电阻用于采集对应的负载的实时电流；

第二光电耦合器，所述第二光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中发光源的负极与所述电流采样电阻连接，所述第二光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中受光器的另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。

4.根据权利要求3所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述第二光电耦合器包括线性光电耦合器。

5.根据权利要求3所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述恒流驱动电路还包括：

隔离电源模块，所述隔离电源模块的输入端用于与外部电源连接，所述隔离电源模块的输出端与所述控制模块连接，所述隔离电源模块用于将外部电源提供的电压转换为输入电压。

6.根据权利要求5所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述第一光电耦合器中发光源的正极与所述隔离电源模块的输出端连接；

所述第二光电耦合器中受光器的一端与所述隔离电源模块的输出端连接，另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。

7.根据权利要求1所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述控制模块包括微处理器或嵌入式处理器。

8.一种灯具，其特征在于，包括：

至少一个LED模组；

如权利要求1-7中任一项所述的恒流驱动电路，所述恒流驱动电路与所述至少一个LED模组相连，用于驱动控制所述至少一个LED模组。

9.根据权利要根据权利要求8所述的灯具，其特征在于，每个LED模组包括依次串联的至少一个LED灯泡。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人上安装有多个LED模组，其中，采用如权利要求1-7中任一项所述的恒流驱动电路驱动控制所述LED模组。