[实用新型]恒流驱动电路、灯具及机器人

说明书

本实用新型涉及一种恒流驱动电路、灯具及机器人。该恒流驱动电路包括：至少一个光耦驱动模块、采样反馈电路和控制模块，光耦驱动模块连接对应负载，用于根据控制信号驱动负载；采样反馈电路的采集端连接对应负载，采样反馈电路用于采集负载的实时电流，并将实时电流转换为模拟电压；控制模块的输入端与采样反馈电路的反馈端连接，控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将控制信号传输至光耦驱动模块，以及根据模拟电压，调整控制信号的占空比，并将调整后的控制信号传输至对应光耦驱动模块。本申请能够在输入电压存在波动时，保持电流恒定，增强恒流驱动电路的可靠性，延长负载的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，特别是涉及一种恒流驱动电路、灯具及机器人。

背景技术

发光二极管(light-emitting diode，LED)是特性敏感的半导体器件，又具有负温度特性，因而在应用过程中需要持续稳定其工作状态以进行器件保护，从而产生了LED的驱动概念。

在传统的LED的驱动电路中，应用的电源管理芯片往往需要采用复杂的外围电路辅助，随着电路中应用的LED数量增加，负载所需的驱动电压、驱动电流都会增大，这就导致电源管理芯片外围的功率器件体积也随之增大，这大大增大了驱动部分的布板面积；而在实际的使用过程中，大量的功率器件集成在一起将形成大面积放热，引起装置散热难的问题，并且，当驱动电路的供电电压发生波动时，传输到LED的电流也会因此收到影响，这将使得LED的使用寿命大大缩短。

综上所述，传统技术中存在驱动电路的辅助电路使用功率元器件过多，占用面积大、LED使用寿命短等问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可以精简LED驱动电路结构、抗干扰及保持电流恒定的恒流驱动电路、灯具及机器人。

为了实现本申请的目的，本申请采用：

一种恒流驱动电路，包括：

至少一个光耦驱动模块，用于连接对应的负载，所述至少一个光耦驱动模块用于根据控制信号驱动所述负载；

采样反馈电路，所述采样反馈电路的采集端用于连接对应的负载，所述采样反馈电路用于采集所述负载的实时电流，并将所述实时电流转换为模拟电压；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述采样反馈电路的反馈端连接，所述控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，所述控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将所述控制信号传输至所述至少一个光耦驱动模块，以及根据所述模拟电压，调整所述控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块；

其中，所述采样反馈电路的数量与所述光耦驱动模块的数量一致且一一对应。

在其中一个实施例中，所述光耦驱动模块包括第一光电耦合器；所述第一光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中发光源的负极作为所述光耦驱动模块的输入端，所述第一光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中受光器的另一端作为所述光耦驱动模块的输出端。

在其中一个实施例中，所述采样反馈电路包括：

电流采样电阻，所述电流采样电阻的一端作为所述采样反馈电路的采集端，所述电流采样电阻的另一端接地，所述电流采样电阻用于采集对应的负载的实时电流；

第二光电耦合器，所述第二光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中发光源的负极与所述电流采样电阻连接，所述第二光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中受光器的另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。

在其中一个实施例中，所述第二光电耦合器包括线性光电耦合器。

在其中一个实施例中，所述恒流驱动电路还包括：