[实用新型]一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪

权利要求书

1.一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，包括中部支撑架（1）、驱动电缸（2）、移动座（3）、焊枪动电极（4）和静焊臂（5），其特征在于：所述中部支撑架（1）的上侧安装有驱动电缸（2），所述驱动电缸（2）上安装有驱动杆，驱动杆上安装有移动座（3），所述移动座（3）上安装有焊枪动电极（4），所述焊枪动电极（4）的左端安装有电极帽，所述中部支撑架（1）的内部固定安装有静焊臂（5），所述静焊臂（5）的顶部安装有焊枪静电极（6），所述焊枪静电极（6）的右端安装有电极帽，焊枪静电极（6）的顶部轴线与焊枪动电极（4）的轴线相重合。

2.根据权利要求1所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述中部支撑架（1）的内部固定安装有中频变压器（7），所述中频变压器（7）左侧面上连接有第一变压器导电块（8），所述第一变压器导电块（8）上安装有导电块软连接（9）。

3.根据权利要求2所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述中频变压器（7）的左侧面上连接有第二变压器导电块（10），所述第二变压器导电块（10）的另一端连接在静焊臂（5）上，通过静焊臂（5）通过内部的导线给焊枪静电极（6）进行供电，所述中频变压器（7）的顶部与驱动电缸（2）电性相连。

4.根据权利要求3所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述中频变压器（7）的底部安装有水划板（11），所述水划板（11）的上侧连接有通水管，通水管环绕中频变压器（7）一周，所述水划板（11）上连接有导水管（12），所述导水管（12）连接至静焊臂（5）上，通过水划板（11）对通水管和导水管（12）内的循环冷却水进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述中部支撑架（1）的前后外侧安装有两个挂架板（13），所述挂架板（13）通过螺栓与中部支撑架（1）固定相连，两个挂架板（13）之间通过安装法兰相连，安装法兰位于中部支撑架（1）右侧。

6.根据权利要求1所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述移动座（3）包括连接底座（301）、限位滑动块（302）、电极安装座（303）和电极安装槽（304），所述连接底座（301）位于限位滑动块（302）的下侧，通过连接底座（301）的底部与导电块软连接（9）相连，通过连接底座（301）内部的电性通路为焊枪动电极（4）提供电力，所述连接底座（301）的右端与驱动电缸（2）上的驱动杆相连，所述限位滑动块（302）与中部支撑架（1）之间为滑动关系，通过限位滑动块（302）对连接底座（301）的移动进行限定，所述连接底座（301）的左侧安装有电极安装座（303），所述电极安装座（303）上开设有电极安装槽（304），通过电极安装槽（304）对焊枪动电极（4）进行安装固定。