[实用新型]一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪

说明书

本实用新型公开了一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，包括中部支撑架、驱动电缸、移动座、焊枪动电极和静焊臂，所述中部支撑架的上侧安装有驱动电缸，所述驱动电缸上安装有驱动杆，驱动杆上安装有移动座，所述移动座上安装有焊枪动电极，所述焊枪动电极的左端安装有电极帽，所述中部支撑架的内部固定安装有静焊臂，所述静焊臂的顶部安装有焊枪静电极，所述焊枪静电极的右端安装有电极帽。该铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，设置有移动座，驱动杆配合重载型连接底座和限位滑动块的组合机构用来引导焊枪动电极部位的往复直线运动，可使电极移动部分进行高精度、稳定的平滑运动，重复定位精度高，增加了电极对铝材焊接的稳定性和效果。

技术领域

本实用新型涉及焊枪技术领域，具体为一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪。

背景技术

焊枪是一种用于金属材质的零部件焊接的工具，在焊接的过程中，执行焊接操作的部分，在用于汽车铝车身、航天航空、船舶制造等铝件电阻点焊的机械装置时，焊枪过电极施加压力并压紧在两柱状电极之间，利用直流电通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热并熔化铝材金属，形成焊点的电阻焊接流程，而现有的铝用焊枪在焊接压力700Kg内有的是不含导向，有的是采用前端或者两侧安装含有尼龙、光轴的组合方式，不便于对焊接电极进行定位，且焊枪结构复杂、安装调试麻烦、使用空间小、维护保养不方便、难以满足焊接质量稳定、难以实现模块化要求。

所以我们提出了一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的铝用焊枪在焊接压力700Kg内有的是不含导向，有的是采用前端或者两侧安装含有尼龙、光轴的组合方式，零件相关联的加工精度要求高、安装调试麻烦、整枪结构复杂、使用空间小、维护保养不方便、难以满足焊接质量稳定、难以实现模块化要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，包括中部支撑架、驱动电缸、移动座、焊枪动电极和静焊臂，所述中部支撑架的上侧安装有驱动电缸，所述驱动电缸上安装有驱动杆，驱动杆上安装有移动座，所述移动座上安装有焊枪动电极，所述焊枪动电极的左端安装有电极帽，所述中部支撑架的内部固定安装有静焊臂，所述静焊臂的顶部安装有焊枪静电极，所述焊枪静电极的右端安装有电极帽，焊枪静电极的顶部轴线与焊枪动电极的轴线相重合。

优选的，所述中部支撑架的内部固定安装有中频变压器，所述中频变压器左侧面上连接有第一变压器导电块，所述第一变压器导电块上安装有导电块软连接。

优选的，所述中频变压器的左侧面上连接有第二变压器导电块，所述第二变压器导电块的另一端连接在静焊臂上，通过静焊臂通过内部的导线给焊枪静电极进行供电，所述中频变压器的顶部与驱动电缸电性相连。

优选的，所述中频变压器的底部安装有水划板，所述水划板的上侧连接有通水管，通水管环绕中频变压器一周，所述水划板上连接有导水管，所述导水管连接至静焊臂上，通过水划板对通水管和导水管内的循环冷却水进行控制。

优选的，所述中部支撑架的前后外侧安装有两个挂架板，所述挂架板通过螺栓与中部支撑架固定相连，两个挂架板之间通过安装法兰相连，安装法兰位于中部支撑架右侧。

优选的，所述移动座包括连接底座、限位滑动块、电极安装座和电极安装槽，所述连接底座位于限位滑动块的下侧，通过连接底座的底部与导电块软连接相连，通过连接底座内部的电性通路为焊枪动电极提供电力，所述连接底座的右端与驱动电缸上的驱动杆相连，所述限位滑动块与中部支撑架之间为滑动关系，通过限位滑动块对连接底座的移动进行限定，所述连接底座的左侧安装有电极安装座，所述电极安装座上开设有电极安装槽，通过电极安装槽对焊枪动电极进行安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，