[实用新型]一种自动精密焊接夹具

权利要求书

1.一种自动精密焊接夹具，其特征在于，包括焊接平台(1)、X轴直线组件(3)和下电极导通组件(4)；焊接平台(1)包括电动夹爪(7)、定位夹爪(9)和产品载座(10)；

X轴直线组件(3)设置在机架上，X轴直线组件(3)的送料方向为X向；机架上设置支撑平台，支撑平台位于X轴直线组件(3)上方，支撑平台上沿Y向滑动设置安装座，支撑平台上设置有带动安装座移动的Y轴直线模组(5)；电动夹爪(7)沿X向滑动设置在安装座上，电动夹爪(7)设置两组，两组电动夹爪(7)滑动方向为相互靠近或远离，安装座上设置有带动电动夹爪(7)移动的夹具避位平移模块(6)；产品载座(10)设置在安装座上，产品载座(10)位于两组电动夹爪(7)之间；定位夹爪(9)沿竖直方向滑动设置在安装座上，定位夹爪(9)位于产品载座(10)上方且位于两组电动夹爪(7)之间，安装座上设置有带动定位夹爪(9)上下移动的精密微动平台(8)；

下电极导通组件(4)设置在机架上，下电极导通组件(4)上设置导电的下电极(14)，下电极(14)从下往上穿过产品载座(10)并与工件底部垂直接触。

2.根据权利要求1所述的自动精密焊接夹具，其特征在于，还包括上电极换针架(2)，上电极换针架(2)包括针座(11)、产品检测传感器(12)和废针盒(13)；针座(11)设置在安装座上，针座(11)上存放上电极针；产品检测传感器(12)设置在安装座上，产品检测传感器(12)朝向待焊接工件；废针盒(13)设置在安装座上。

3.根据权利要求2所述的自动精密焊接夹具，其特征在于，针座(11)设置多组。

4.根据权利要求2所述的自动精密焊接夹具，其特征在于，废针盒(13)和上电极换针架(2)分别位于产品载座(10)两侧。

5.根据权利要求1所述的自动精密焊接夹具，其特征在于，下电极导通组件(4)包括下电极(14)、电流传导块(15)、下电极升降气缸(17)和软铜排(18)；机架上设置底座，下电极升降气缸(17)竖直设置在底座上，下电极升降气缸(17)顶部设置绝缘垫块(16)；电流传导块(15)设置在绝缘垫块(16)上，电流传导块(15)与软铜排(18)连接；下电极(14)竖直设置在电流传导块(15)上。