[实用新型]一种自动精密焊接夹具

说明书

本实用新型涉及焊接夹具领域，具体为一种自动精密焊接夹具，其包括焊接平台、X轴直线组件和下电极导通组件；X轴直线组件设置在机架上；机架上设置支撑平台，支撑平台上沿Y向滑动设置安装座，支撑平台上设置有带动安装座移动的Y轴直线模组；两组电动夹爪沿X向滑动设置在安装座上，安装座上设置有带动电动夹爪移动的夹具避位平移模块；产品载座设置在安装座上；定位夹爪沿竖直方向滑动设置在安装座上，安装座上设置有带动定位夹爪上下移动的精密微动平台；下电极从下往上穿过产品载座并与工件底部垂直接触。本实用新型重复定位精度高，焊接质量好；兼容全系列产品尺寸；结构紧凑，体积小巧；焊接效率高；便于快速更换维护易损部件。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种自动精密焊接夹具。

背景技术

焊接夹具是为了保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。现有的焊接夹具夹持后多通过人工焊接，操作效率低，且夹具设计多为夹持特定的产品，难以适用于多种不同规格的产品，另外，焊接夹具定位效果不够精确，重复定位精度低，容易导致焊接质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种定位精度高且能适用于多种规格产品的自动精密焊接夹具。

本实用新型的技术方案：一种自动精密焊接夹具，包括焊接平台、X轴直线组件和下电极导通组件；焊接平台包括电动夹爪、定位夹爪和产品载座；

X轴直线组件设置在机架上，X轴直线组件的送料方向为X向；机架上设置支撑平台，支撑平台位于X轴直线组件上方，支撑平台上沿Y向滑动设置安装座，支撑平台上设置有带动安装座移动的Y轴直线模组；电动夹爪沿X向滑动设置在安装座上，电动夹爪设置两组，两组电动夹爪滑动方向为相互靠近或远离，安装座上设置有带动电动夹爪移动的夹具避位平移模块；产品载座设置在安装座上，产品载座位于两组电动夹爪之间；定位夹爪沿竖直方向滑动设置在安装座上，定位夹爪位于产品载座上方且位于两组电动夹爪之间，安装座上设置有带动定位夹爪上下移动的精密微动平台；

下电极导通组件设置在机架上，下电极导通组件上设置导电的下电极，下电极从下往上穿过产品载座并与工件底部垂直接触。

优选的，还包括上电极换针架，上电极换针架包括针座、产品检测传感器和废针盒；针座设置在安装座上，针座上存放上电极针；产品检测传感器设置在安装座上，产品检测传感器朝向待焊接工件；废针盒设置在安装座上。

优选的，针座设置多组。

优选的，废针盒和上电极换针架分别位于产品载座两侧。

优选的，下电极导通组件包括下电极、电流传导块、下电极升降气缸和软铜排；机架上设置底座，下电极升降气缸竖直设置在底座上，下电极升降气缸顶部设置绝缘垫块；电流传导块设置在绝缘垫块上，电流传导块与软铜排连接；下电极竖直设置在电流传导块上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：重复定位精度高；兼容全系列产品尺寸，并预留足够的空间扩展未来新产品的焊接定位；结构紧凑，体积小巧，便于布局到自动化生产环节当中；焊接效率高，从导通产品到焊接，焊接一个焊点仅需3S；产品定位精度高，导通稳定性好，焊接质量提高；对于易损部件，如产品载座和下电极，能快速更换维护。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为焊接平台的结构示意图；

图3为下电极导通组件的结构示意图。

附图标记：1、焊接平台；2、上电极换针架；3、X轴直线组件；4、下电极导通组件；5、Y轴直线模组；6、夹具避位平移模块；7、电动夹爪；8、精密微动平台；9、定位夹爪；10、产品载座；11、针座；12、产品检测传感器；13、废针盒；14、下电极；15、电流传导块；16、绝缘垫块；17、下电极升降气缸；18、软铜排。