[实用新型]一种用于机械手的辅助固定装置

权利要求书

1.一种用于机械手的辅助固定装置，包括固定底座(1)、二层固定座(2)和三层固定座(3)，其特征在于：所述固定底座(1)的内部开设有圆形通孔(101)和圆角矩形通孔(102)，所述圆角矩形通孔(102)的内表面螺纹连接有固定螺栓(103)，所述固定底座(1)的上表面固定安装有下位螺纹柱(104)，所述下位螺纹柱(104)的内部螺纹连接有高度调节螺栓(105)，所述下位螺纹柱(104)上方的近端固定安装有二层固定座(2)，所述二层固定座(2)的内部开设有二层方形通孔(201)，所述二层固定座(2)的前方从左往右依次安装有左限位杆(202)、二层调节螺栓(203)和右限位杆(204)，所述左限位杆(202)和右限位杆(204)的外表面均套接有二层复位弹簧(205)，所述左限位杆(202)的一端固定安装有方形固定块(206)，所述二层固定座(2)的一侧螺纹连接有辅助固定螺栓(207)，所述辅助固定螺栓(207)的一端固定安装有橡胶块(208)，所述三层固定座(3)的内部开设有三层方形通孔(301)，所述三层固定座(3)的前方从左往右依次安装有一号限位杆(302)、三层调节螺栓(303)和二号限位杆(304)，所述一号限位杆(302)和二号限位杆(304)的外表面均套接有三层复位弹簧(305)，所述一号限位杆(302)的一端固定安装有弧形固定块(306)，所述三层固定座(3)的下侧固定安装有上位螺纹柱(307)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的辅助固定装置，其特征在于：所述固定螺栓(103)通过圆角矩形通孔(102)连接机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的辅助固定装置，其特征在于：所述高度调节螺栓(105)通过螺纹连接下位螺纹柱(104)和上位螺纹柱(307)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的辅助固定装置，其特征在于：所述下位螺纹柱(104)的上方表面高于二层固定座(2)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的辅助固定装置，其特征在于：所述方形固定块(206)的一侧固定安装左限位杆(202)和右限位杆(204)，所述方形固定块(206)的一侧和二层调节螺栓(203)的一端紧贴。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的辅助固定装置，其特征在于：所述二层固定座(2)的后方也设置有相同配置的左限位杆(202)、二层调节螺栓(203)和右限位杆(204)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械手的辅助固定装置，其特征在于：所述弧形固定块(306)的一侧固定安装有一号限位杆(302)和二号限位杆(304)，所述弧形固定块(306)的一侧和三层调节螺栓(303)的一端紧贴。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械手的辅助固定装置，其特征在于：所述三层固定座(3)的后方也设置有相同配置的一号限位杆(302)、三层调节螺栓(303)和二号限位杆(304)。

9.根据权利要求1所述的一种用于机械手的辅助固定装置，其特征在于：所述方形固定块(206)和弧形固定块(306)的材质均为橡胶。