[实用新型]一种用于机械手的辅助固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的辅助固定装置，涉及机械手技术领域，具体为一种用于机械手的辅助固定装置，包括固定底座、二层固定座和三层固定座，所述固定底座的上表面固定安装有下位螺纹柱，所述下位螺纹柱的内部螺纹连接有高度调节螺栓，所述下位螺纹柱上方的近端固定安装有二层固定座，所述二层固定座的前方从左往右依次安装有左限位杆、二层调节螺栓和右限位杆，所述左限位杆和右限位杆的外表面均套接有二层复位弹簧，所述左限位杆的一端固定安装有方形固定块，所述三层固定座的下侧固定安装有上位螺纹柱。通过二层调节螺栓和辅助固定螺栓的配合设置，能够快速便捷的拆装机械手，能够提高维修效率和降低维修成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于机械手的辅助固定装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是自动化生产常用的设备之一，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前市面上常见的机械手一般包括底座和设于底座顶面中心的手臂，机械手底座固定于地面上，底座的顶面设有用于放置机械手底座的安装槽，平放在安装槽中的机械手底座常通过紧固螺丝与定位座紧固连接，机械手底座设有用于安装紧固螺丝的竖置螺纹通孔，安装槽中设有与螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，紧固螺丝锁入对应的螺纹通孔，且紧固螺丝贯穿该螺纹通孔并锁入对应的螺纹盲孔中，紧固螺丝的螺丝头与机械手底座的顶面锁紧，在维护拆卸时，需要把紧固螺丝拆下，将零部件一一拆除后才能进行更换，维护检修完成后，还需要再将零部件和紧固螺丝安装上，对于拥有大批量机械手需要定期维护的大型生产企业来说，企业方并不能及时获取设备的稳固情况，只能等出现问题再进行维护，大大增加了维修的难度和成本，也降低了企业的生产效率。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN202743539U中公开的一种机械手固定装置，虽然，机械手尾部的长螺栓与机械手固定组件相配合调节其在垂直摆臂主轴的方向上的位置并固定，但是，该机械手固定装置，存在造价成本高、拆装不便维修成本高的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械手的辅助固定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

1.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机械手的辅助固定装置，包括固定底座、二层固定座和三层固定座，所述固定底座的内部开设有圆形通孔和圆角矩形通孔，所述圆角矩形通孔的内表面螺纹连接有固定螺栓，所述固定底座的上表面固定安装有下位螺纹柱，所述下位螺纹柱的内部螺纹连接有高度调节螺栓，所述下位螺纹柱上方的近端固定安装有二层固定座，所述二层固定座的内部开设有二层方形通孔，所述二层固定座的前方从左往右依次安装有左限位杆、二层调节螺栓和右限位杆，所述左限位杆和右限位杆的外表面均套接有二层复位弹簧，所述左限位杆的一端固定安装有方形固定块，所述二层固定座的一侧螺纹连接有辅助固定螺栓，所述辅助固定螺栓的一端固定安装有橡胶块，所述三层固定座的内部开设有三层方形通孔，所述三层固定座的前方从左往右依次安装有一号限位杆、三层调节螺栓和二号限位杆，所述一号限位杆和二号限位杆的外表面均套接有三层复位弹簧，所述一号限位杆的一端固定安装有弧形固定块，所述三层固定座的下侧固定安装有上位螺纹柱。

可选的，所述固定螺栓通过圆角矩形通孔连接机械臂。

可选的，所述高度调节螺栓通过螺纹连接下位螺纹柱和上位螺纹柱。

可选的，所述下位螺纹柱的上方表面高于二层固定座的上表面。

可选的，所述方形固定块的一侧固定安装左限位杆和右限位杆，所述方形固定块的一侧和二层调节螺栓的一端紧贴。

可选的，所述二层固定座的后方也设置有相同配置的左限位杆、二层调节螺栓和右限位杆。