[实用新型]环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置

说明书

本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，机架上设有数个棒料暂存座，机架上设有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S。所述的棒料步进上料装置能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机。

技术领域

本实用新型涉及环锻件生产设备领域，具体涉及环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置。

背景技术

为了提高环锻件的生产效率，现在亟需设计一条能自动化生产环锻件的环锻件自动化生产线。环锻件生产中所需的坯料由切割棒料得到，在常规环锻件生产过程中通常采用行车将棒料吊装至切割机的输入辊道上，然后由输入辊道将棒料输送至切割机中进行切割以得到坯料，但是在生产过程中，如果行车发生故障，那么棒料将无法被吊装至切割机的输入辊道上，这样环锻件的生产就会因为无棒料所用而停止，所以新设计的环锻件自动化生产线中亟需一种在行车发生故障时在一段时间内仍能为切割机提供棒料的棒料步进上料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机的环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有数个沿着前后方向等距间隔排布的棒料暂存座，棒料能左右走向的放置于各个棒料暂存座上，在机架上还设置有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S，棒料移送架在升降驱动机构的驱动下向下移动后能低于各个棒料暂存座，使得棒料能被放置于棒料暂存座上，然后棒料移送架在滑移驱动机构的驱动下向后滑移后，棒料移送架能移动至使各个移送定位座与各个棒料暂存座分别一一左右对齐的位置上，接着棒料移送架在升降驱动机构的驱动下向上移动后，棒料移送架能将放置于各个棒料暂存座上的棒料分别抬起并分别定位于各个移送定位座上，然后棒料移送架在滑移驱动机构的驱动下向前滑移后，棒料移送架能将各个棒料向前移送S的距离，接着棒料移送架在升降驱动机构的驱动下向下移动后，棒料移送架能穿过切割机的输入辊道而将最前的一根棒料放置于切割机的输入辊道上，而其它的棒料能被分别放置于各自下方的棒料暂存座上，此时位于最后的棒料暂存座会被空出，以便能放置新的棒料。

进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，其中：升降驱动机构的结构包括：两个左右并排间隔布置的升降单元，每个升降单元的结构包括：数个沿着前后方向间隔排布的曲柄、传动杆、升降缸，各个曲柄中排列于最后的曲柄为大曲柄，其余的曲柄为小曲柄，每个曲柄的结构包括：一个上臂和一个下臂，上臂的后端与下臂的上端相连，在上臂的前端上设置有一个滚轮；各个曲柄可前后摆动的铰接于机架上，曲柄与机架的铰接点位于上臂和下臂的连接处，各个小曲柄的下臂的下端、大曲柄的下臂的中部均与传动杆相铰接，使得各个曲柄能通过传动杆相联动，升降缸位于大曲柄的后方，升降缸的缸体和活塞杆与机架和大曲柄的下臂的下端分别一对一相铰接，升降缸的活塞杆伸缩后能驱动大曲柄前后摆动，大曲柄摆动后能通过传动杆带着其它小曲柄一起前后摆动；两个升降单元中的两个大曲柄之间设置有一根同步轴，两个大曲柄分别安装于同步轴的两端上，使得两个大曲柄能同步摆动，棒料移送架受到两个升降单元中的各个滚轮的支撑，并且能在滚轮上前后滑动，各个滚轮会随着各个曲柄前后摆动而上下移动，从而能驱动棒料移送架上下移动，在各个滚轮和棒料移送架之间设置有用于限制棒料移送架左右位置的移送架限位机构。