[实用新型]一种无人机旋翼安装结构

权利要求书

1.一种无人机旋翼安装结构，包括叶片(1)、马达(12)、控制电路，所述控制电路内设有微处理器，所述马达(12)和所述微处理器相连接；其特征在于：还包括盖板(2)、通孔(3)、螺母(5)、螺栓(6)、伸缩机构(7)、限位机构(8)、连接板(9)、连接杆(10)、固定板(11)、定位柱(13)、安装板(14)、限位槽(15)，所述固定板(11)上设有若干环形阵列排布的所述连接杆(10)，所述连接杆(10)外端通过所述连接板(9)可拆卸连接所述伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)上设有若干所述限位槽(15)，侧面设有和所述限位槽(15)位置相对应的所述限位机构(8)，外端通过所述马达(12)连接所述安装板(14)，所述安装板(14)顶部设有啮合所述螺母(5)的所述螺栓(6)和若干环形阵列排布的所述定位柱(13)，所述盖板(2)上设有若干和所述定位柱(13)滑动连接的所述通孔(3)，还设有和所述螺栓(6)位置相对应的第一导向孔，所述叶片(1)上设有和所述定位柱(13)位置相对应、尺寸相匹配的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：还包括垫圈(4)，所述垫圈(4)套装在所述螺栓(6)的外部，且位于所述盖板(2)和所述螺母(5)之间，所述垫圈(4)的材质选用丁腈橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括套筒(701)、滑块(702)、套杆(703)、对接板(704)，所述套筒(701)内部设有第一空腔并滑动连接所述滑块(702)，内端设有第二导向孔并滑动连接所述套杆(703)，所述套杆(703)内外两端分别连接所述对接板(704)和所述滑块(702)，侧面设有若干和所述限位机构(8)位置相对应的所述限位槽(15)，所述对接板(704)和所述连接板(9)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述限位机构(8)包括手柄(801)、限位杆(802)、限位块(803)、弹簧(804)、限位环(805)，所述限位块(803)内部设有第二空腔并滑动连接所述限位环(805)，相对的两端均设有位置相对应的第三导向孔并滑动连接所述限位杆(802)，所述限位杆(802)和所述限位槽(15)位置相对应、尺寸相匹配，中部连接所述限位环(805)，一端连接所述手柄(801)，外部套装所述弹簧(804)，所述弹簧(804)两端分别连接所述限位环(805)和所述限位块(803)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述手柄(801)上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述定位柱(13)的上部呈半球形。

7.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述可拆卸连接选用螺纹连接。