[实用新型]一种无人机旋翼安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机旋翼安装结构，涉及无人机技术领域，旨在解决叶片数量和机臂数量无法调节、机臂长度无法调节的问题，用于安装无人机旋翼，本实用新型通过设置盖板、通孔、螺母、螺栓、定位柱、安装板，可以在安装板上放置若干叶片，并通过定位柱进行定位，之后将盖板上的通孔套装在定位柱上，再通过螺母和螺栓的配合压紧盖板，即可对叶片进行固定，可进而对叶片的数量进行调节并进行固定；通过设置伸缩机构、限位机构，伸缩机构可以充当机臂并调节长度，限位机构可以对伸缩机构的长度进行固定；通过设置环形阵列排布的连接杆和连接板，可以连接不同数量的伸缩机构，使无人机能够通过马达和叶片数量的多少来调节升力，调节范围更大。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

旋翼是直升机和旋翼机等旋翼航空器的主要升力部件，又称升力螺旋桨；旋翼由桨毂和数片桨叶构成；桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上，桨叶旋转时与周围空气相互作用，产生沿旋翼轴的拉力，如果相对气流的方向或各片桨叶的浆距不对称于旋翼轴，还产生垂直于旋翼轴的分力，在直升机上，旋翼轴方向近于垂直，因此旋翼首先具有机翼的功能，产生向上的力，其次还具有类似于飞机推进装置的功能，产生向前的力，它还具有类似于飞机操纵面的功能，产生改变机体姿态的俯仰力矩或滚转力矩。

中国专利CN201621340005.X公开了旋翼安装结构及无人机，采用的技术方案是，包括机臂、马达、旋翼、四个固定板以及一个安装板，马达固定连接于机臂的一端，旋翼固定连接于马达的转轴，每个固定板均设置有缺口，四个固定板两两一组，两组固定板沿机臂的长度方向间隔设置，同一组的两个固定板相互连接，同一组的两个固定板的缺口相互对应从而形成与机臂配合的固定孔，安装板固定连接于两组固定板的一侧，马达固定连接于安装板；本技术方案中存在的问题是：叶片数量固定，无法根据升力和效率的实际需要进行调节，同时损坏后不易拆卸更换；机臂长度固定，无法根据实际情况进行调节，例如在空间较为狭窄的情况下，过长的机臂会影响到无人机的正常飞行，使用起来不够灵活方便；机臂数量固定，导致无人机只能通过叶片的转速来调节升力，调节范围较小。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种无人机旋翼安装结构，采用的技术方案是，包括叶片、马达、控制电路，所述控制电路内设有微处理器，所述马达和所述微处理器相连接，可以统一控制管理该装置中的各个电性元件；还包括盖板、通孔、螺母、螺栓、伸缩机构、限位机构、连接板、连接杆、固定板、定位柱、安装板、限位槽，所述固定板上设有若干环形阵列排布的所述连接杆，可以根据需要连接不同数量的旋臂，所述连接杆外端通过所述连接板可拆卸连接所述伸缩机构，可以充当旋臂，同时可以调节长度，所述伸缩机构上设有若干所述限位槽，侧面设有和所述限位槽位置相对应的所述限位机构，二者配合，可以对所述伸缩机构的长度进行固定，外端通过所述马达连接所述安装板，所述马达可以带动所述安装板进行转动，所述安装板顶部设有啮合所述螺母的所述螺栓和若干环形阵列排布的所述定位柱，所述盖板上设有若干和所述定位柱滑动连接的所述通孔，还设有和所述螺栓位置相对应的第一导向孔，所述叶片上设有和所述定位柱位置相对应、尺寸相匹配的定位孔，可以将所述叶片放入所述安装板上，并通过盖板压住所述叶片，最终通过拧紧所述螺栓上的所述螺母，可以使所述盖板压紧所述叶片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括垫圈，所述垫圈套装在所述螺栓的外部，且位于所述盖板和所述螺母之间，可以防止所述螺母松动，所述垫圈的材质选用丁腈橡胶，耐热、耐磨、塑性好，物理性能和抗静电性能优良。