[实用新型]一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装

权利要求书

1.一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有工作台(2)，所述工作台(2)顶部的后端安装有支架(6)，所述支架(6)的顶部安装有顶板(9)，所述工作台(2)顶部的前端装配有安装板(18)；

所述安装板(18)的两侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)安装在工作台(2)的顶部，所述支撑板(3)的内侧安装有限位气缸(16)，所述限位气缸(16)的输出端连接有定位板(4)，所述定位板(4)的内部插设有限位螺杆(15)，所述限位螺杆(15)的底部固定连接有限位板(5)，所述限位螺杆(15)的顶部固定连接有限位把手(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，其特征在于：所述定位板(4)呈倒“L”型，所述定位板(4)顶部的内侧壁上设有与限位螺杆(15)外侧壁相配合的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，其特征在于：所述顶板(9)底部的两侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)之间的顶部连接有导向杆(10)，所述固定板(8)之间的底部设置有调节丝杆(7)，所述导向杆(10)和调节丝杆(7)的外部套设有移动套座(24)，所述移动套座(24)的底部安装有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的底部安装有焊接头(13)。

4.根据权利要求3所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，其特征在于：所述固定板(8)的右侧安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端与调节丝杆(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，其特征在于：所述安装板(18)的内部开设有通孔(17)，所述底座(1)内部的底端安装有固定座(23)，所述底座(1)内部的顶端安装有集料槽(19)，所述集料槽(19)的底部装设有导料管(20)，所述固定座(23)的内部设置有收集箱(21)，所述收集箱(21)的前端固定连接有连接把手(22)。

6.根据权利要求5所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，其特征在于：所述导料管(20)的外部装配有阀门，所述收集箱(21)在固定座(23)内部可抽拉。