[实用新型]一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座，所述底座的顶部安装有工作台，所述工作台顶部的后端安装有支架，所述支架的顶部安装有顶板。该可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装通过设置有定位板、限位气缸、安装板、限位把手、限位螺杆和限位气缸，使用时，启动限位气缸，在限位气缸的作用下，带动定位板相向运动，连带着定位板相向移动，将定位板的内侧抵在工件的侧面，之后手动旋转限位把手，在限位把手的作用下，带动限位螺杆向下移动，连带着限位板向下移动，将限位板抵在工件的上表面，完成对工件的夹持固定，可适用多种规格的工件使用，解决的是灵活性不足，定位结构较单一的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装。

背景技术

工业机器人具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人对工件焊接处理时，需要用到焊接工装，利用焊接工装对工件夹持固定，避免焊接过程中发生偏移，大多数的焊接工装使用时仍然存在一些问题，灵活性不足，定位结构较单一，焊接位置不易调节，并且焊接过程中产生的碎屑较多，不方便对碎屑收集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，以解决上述背景技术中提出的灵活性不足，定位结构较单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座，所述底座的顶部安装有工作台，所述工作台顶部的后端安装有支架，所述支架的顶部安装有顶板，所述工作台顶部的前端装配有安装板；

所述安装板的两侧设置有支撑板，所述支撑板安装在工作台的顶部，所述支撑板的内侧安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有定位板，所述定位板的内部插设有限位螺杆，所述限位螺杆的底部固定连接有限位板，所述限位螺杆的顶部固定连接有限位把手。

优选的，所述定位板呈倒“L”型，所述定位板顶部的内侧壁上设有与限位螺杆外侧壁相配合的内螺纹。

优选的，所述顶板底部的两侧固定连接有固定板，所述固定板之间的顶部连接有导向杆，所述固定板之间的底部设置有调节丝杆，所述导向杆和调节丝杆的外部套设有移动套座，所述移动套座的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部安装有焊接头。

优选的，所述固定板的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与调节丝杆连接。

优选的，所述安装板的内部开设有通孔，所述底座内部的底端安装有固定座，所述底座内部的顶端安装有集料槽，所述集料槽的底部装设有导料管，所述固定座的内部设置有收集箱，所述收集箱的前端固定连接有连接把手。

优选的，所述导料管的外部装配有阀门，所述收集箱在固定座内部可抽拉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装的定位较灵活，可适用不同规格的工件定位，焊接位置可调节，同时方便对碎屑收集，避免碎屑四处分散，减少了工作负担；

(1)通过设置有定位板、限位气缸、安装板、限位把手、限位螺杆和限位气缸，使用时，启动限位气缸，在限位气缸的作用下，带动定位板相向运动，连带着定位板相向移动，将定位板的内侧抵在工件的侧面，之后手动旋转限位把手，在限位把手的作用下，带动限位螺杆向下移动，连带着限位板向下移动，将限位板抵在工件的上表面，完成对工件的夹持固定，可适用多种规格的工件使用，定位较灵活；

(2)通过设置有调节丝杆、驱动电机、焊接头、伸缩气缸和移动套座，使用时，启动伸缩气缸，带动焊接头向下移动，将焊接头移动到工件的上方，对工件做焊接处理，一个位置焊接完成后，启动驱动电机，在驱动电机的作用下，便可带动调节丝杆旋转运动，调节丝杆和移动套座之间为螺纹连接，从而带动焊接头水平移动，调节到合适的位置后，关闭驱动电机即可，实现对焊接头位置的调节；