[实用新型]一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人有效
申请号: | 202222007698.2 | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN218074811U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 单子絮;陈书焕;曹济韬;李勇;乔滟 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;A47L5/22;A47L9/10 |
代理公司: | 济南北昌专利代理事务所(普通合伙) 37380 | 代理人: | 乔树辉 |
地址: | 030000 山西省*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 兼具 清扫 吸附 垃圾 一体 机器人 | ||
1.一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人,其特征在于,包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)包括机身(2),所述机身(2)的顶端安装有吸尘器电机(3),所述吸尘器电机(3)的一侧安装有过滤板(302),所述过滤板(302)的底端安装有固定杆(305),所述固定杆(305)的底端固定安装有吸尘板(306),所述机身(2)的底端开设有底槽(4),所述底槽(4)的内部顶端固定安装有电机箱(5),所述电机箱(5)的内部安装有第二电机(502),所述第二电机(502)的底端固定安装有减速机(503),所述减速机(503)的底端安装有连接转轴(504),所述连接转轴(504)的底端可拆卸连接有清扫板(505),所述清扫板(505)的底端可拆卸连接有清扫棉(506)。
2.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人,其特征在于,所述机身(2)的顶端开设有顶槽(201),所述机身(2)的一侧开设有插槽(202)。
3.根据权利要求2所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人,其特征在于,所述吸尘器电机(3)安装在所述顶槽(201)的内部,所述吸尘器电机(3)的一侧连接有第一连接管(301),所述第一连接管(301)的一端与所述过滤板(302)相连接,所述过滤板(302)的一侧固定安装有插杆(303),所述插杆(303)与所述插槽(202)插入式连接。
4.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人,其特征在于,所述过滤板(302)的底端连接有第二连接管(304),所述第二连接管(304)的一端与所述固定杆(305)相连接,所述固定杆(305)固定安装在所述底槽(4)的内部,所述吸尘板(306)上开设有吸尘口。
5.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人,其特征在于,所述电机箱(5)的内部顶端固定安装有固定座(501),所述固定座(501)的底端固定安装有所述第二电机(502),所述第二电机(502)内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机(503)内转轴的接收端相连接,所述减速机(503)内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴(504)的顶端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人,其特征在于,所述机身(2)的底端安装有行走机构(6),所述机身(2)上安装有驱动机构以及遥控控制机构。
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