[实用新型]一种焊接机器人用送丝装置

权利要求书

1.一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，包括焊接机器人(1)、自动送丝盘(3)、矫直箱(5)、两组调节丝杆(6)、两组上滑块(8)、两组下滑块(9)、两组上矫直轮(10)、两组下矫直轮(12)和四组防脱环(14)，焊接机器人(1)的底端设有底座(2)，自动送丝盘(3)安装在底座(2)上，焊接机器人(1)上设有送丝软管(4)，矫直箱(5)固定安装在焊接机器人(1)的末轴上，矫直箱(5)左右两端分别设有进料口和出料口，两组调节丝杆(6)左右对称的转动安装在矫直箱(5)上，两组调节丝杆(6)上均固定套设有手轮(7)，两组调节丝杆(6)上均设有正向螺纹和反向螺纹，两组上滑块(8)通过与正向螺纹的配合滑动安装在矫直箱(5)后侧内壁上，两组下滑块(9)通过与反向螺纹的配合滑动安装在矫直箱(5)后侧内壁上，两组上矫直轮(10)上均转动设有上连接轴(11)，两组上连接轴(11)的后端分别与两组上滑块(8)前端固定连接，上连接轴(11)的前端与矫直箱(5)前侧内壁滑动连接，两组下矫直轮(12)上均转动设有下连接轴(13)，两组下连接轴(13)的后端分别与两组下滑块(9)前端固定连接，两组下连接轴(13)的前端与矫直箱(5)前侧内壁滑动连接，四组防脱环(14)分别前后对称的套设在一组上连接轴(11)和一组下连接轴(13)上。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，还包括固定架(15)和过渡轮(16)，固定架(15)固定安装在焊接机器人(1)的末端，过渡轮(16)转动安装在固定架(15)和焊接机器人(1)上。

3.如权利要求2所述的一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，还包括四组缓冲弹簧(17)、四组限位块(18)和四组防护轮(20)，所述矫直箱(5)进料口和出料口上均对称的四组缓冲孔，四组缓冲弹簧(17)分别固定安装在四组缓冲孔内，四组限位块(18)分别滑动安装在四组缓冲孔内，并且四组限位块(18)分别与四组缓冲弹簧(17)连接，四组限位块(18)上均连接设有转座(19)，四组防护轮(20)分别转动安装在四组转座(19)上。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述四组缓冲孔内均设有滑套(21)。

5.如权利要求4所述的一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述两组调节丝杆(6)的顶端和底端圆周外壁上均套设有缓冲套(22)，并且每组缓冲套(22)均与矫直箱(5)内壁连接。

6.如权利要求5所述的一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述两组防脱环(14)的内壁上均设有滑条(23)。

7.如权利要求6所述的一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述两组手轮(7)的圆周外壁上均设有防滑纹(24)。

8.如权利要求7所述的一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述矫直箱(5)的前端设有观察窗(25)。