[实用新型]一种焊接机器人用送丝装置

说明书

本实用新型涉及焊接机器人的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人用送丝装置，其能够使送丝更加平稳，避免焊丝在矫直时出现脱离，降低使用局限性；包括焊接机器人、自动送丝盘、矫直箱、两组调节丝杆、两组上滑块、两组下滑块、两组上矫直轮、两组下矫直轮和四组防脱环，焊接机器人的底端设有底座，自动送丝盘安装在底座上，焊接机器人上设有送丝软管，两组上滑块通过与正向螺纹的配合滑动安装在矫直箱后侧内壁上，两组下矫直轮上均转动设有下连接轴，两组下连接轴的后端分别与两组下滑块前端固定连接，两组下连接轴的前端与矫直箱前侧内壁滑动连接，四组防脱环分别前后对称的套设在一组上连接轴和一组下连接轴上。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人用送丝装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接，包括切割与喷涂的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人上的送丝装置主要包括自动送丝盘、送丝软管和矫直机构，在使用过程中发现，送丝不稳定，焊丝矫直时很容易从矫直机构上脱离，导致使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够使送丝更加平稳，避免焊丝在矫直时出现脱离，降低使用局限性的焊接机器人用送丝装置。

本实用新型的一种焊接机器人用送丝装置，包括焊接机器人、自动送丝盘、矫直箱、两组调节丝杆、两组上滑块、两组下滑块、两组上矫直轮、两组下矫直轮和四组防脱环，焊接机器人的底端设有底座，自动送丝盘安装在底座上，焊接机器人上设有送丝软管，矫直箱固定安装在焊接机器人的末轴上，矫直箱左右两端分别设有进料口和出料口，两组调节丝杆左右对称的转动安装在矫直箱上，两组调节丝杆上均固定套设有手轮，两组调节丝杆上均设有正向螺纹和反向螺纹，两组上滑块通过与正向螺纹的配合滑动安装在矫直箱后侧内壁上，两组下滑块通过与反向螺纹的配合滑动安装在矫直箱后侧内壁上，两组上矫直轮上均转动设有上连接轴，两组上连接轴的后端分别与两组上滑块前端固定连接，上连接轴的前端与矫直箱前侧内壁滑动连接，两组下矫直轮上均转动设有下连接轴，两组下连接轴的后端分别与两组下滑块前端固定连接，两组下连接轴的前端与矫直箱前侧内壁滑动连接，四组防脱环分别前后对称的套设在一组上连接轴和一组下连接轴上。

本实用新型的一种焊接机器人用送丝装置，还包括固定架和过渡轮，固定架固定安装在焊接机器人的末端，过渡轮转动安装在固定架和焊接机器人上。

本实用新型的一种焊接机器人用送丝装置，还包括四组缓冲弹簧、四组限位块和四组防护轮，所述矫直箱进料口和出料口上均对称的四组缓冲孔，四组缓冲弹簧分别固定安装在四组缓冲孔内，四组限位块分别滑动安装在四组缓冲孔内，并且四组限位块分别与四组缓冲弹簧连接，四组限位块上均连接设有转座，四组防护轮分别转动安装在四组转座上。

本实用新型的一种焊接机器人用送丝装置，所述四组缓冲孔内均设有滑套。

本实用新型的一种焊接机器人用送丝装置，所述两组调节丝杆的顶端和底端圆周外壁上均套设有缓冲套，并且每组缓冲套均与矫直箱内壁连接。

本实用新型的一种焊接机器人用送丝装置，所述两组防脱环的内壁上均设有滑条。

本实用新型的一种焊接机器人用送丝装置，所述两组手轮的圆周外壁上均设有防滑纹。

本实用新型的一种焊接机器人用送丝装置，所述矫直箱的前端设有观察窗。