[实用新型]一种AGV双支撑行走舵轮

权利要求书

1.一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于，包括：

驱动电机(6)，用于输出动力；

减速器组件(2)，减速器组件(2)包括有一转轴(201)，转轴(201)的一端与驱动电机(6)的输出轴连接，用于降低转速提高扭矩；

轮胎(5)，固定套设在减速器组件(2)的外圈；

支架组件(3)，安装在减速器组件(2)上，用于支撑减速器组件(2)；

电磁制动器(1)，安装在转轴(201)远离驱动电机(6)的一端，通过摩擦力抱紧转轴(201)实现制动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：还包括有转向组件(4)，转向组件(4)安装在支架组件(3)的上端，用于实现轮胎(5)转向。

3.根据权利要求2所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述支架组件(3)包括两个平行布设的支撑板(301)，支撑板(301)上开设有安装孔，两个支撑板(301)相向端的侧壁上部连接同一连接块(302)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述减速器组件(2)包括减速器外壳(212)，减速器外壳(212)的一端侧壁卡设有第一端盖(205)、另一端侧壁卡设有第二端盖(215)，第一端盖(205)与第二端盖(215)的外侧壁卡在对应支撑板(301)上的安装孔内，驱动电机(6)的输出轴穿过第二端盖(215)与转轴(201)的一端连接，转轴(201)的另一端穿过第一端盖(205)插入电磁制动器(1)内通过花键(202)与电磁制动器(1)的内花键配合，在电磁制动器(1)工作时，通过摩擦力抱紧转轴(201)实现刹车制动，转轴(201)位于花键(202)的两侧镶嵌有第一挡圈(203)；

转轴(201)位于减速器外壳(212)内的一段安装有行星组件。

5.根据权利要求4所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述转轴(201)与第一端盖(205)的内壁之间通过第一轴承(206)转动连接，转轴(201)与第一端盖(205)的外壁之间设有骨架油封(204)，驱动电机(6)的输出轴与第二端盖(215)之间通过第三轴承(213)转动连接，安装孔内设有用于限制第三轴承(213)移动的第二挡圈(214)。

6.根据权利要求4所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述行星组件包括有套设在转轴(201)上的一级太阳轮和二级太阳轮(209)，且二级太阳轮(209)靠近第二端盖(215)的一侧，一级太阳轮与转轴(201)固定插接，二级太阳轮(209)活动套设在转轴(201)上。

7.根据权利要求6所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述一级太阳轮的周向啮合有若干个一级行星轮(207)，一级行星轮(207)啮合有固定在减速器外壳(212)内壁上的一级内齿圈(208)，一级行星轮(207)上转动插接有一端固定在二级太阳轮(209)上的一级行星架(217)。

8.根据权利要求7所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述二级太阳轮(209)的周向啮合有若干个二级行星轮(210)，二级行星轮(210)通过销轴(218)转动连接在减速器外壳(212)的内壁上，二级行星轮(210)穿过减速器外壳(212)后啮合有转动套设在减速器外壳(212)上的二级内齿圈(216)，轮胎(5)固定套设在二级内齿圈(216)上；

二级内齿圈(216)与减速器外壳(212)之间通过第二轴承(211)实现转动连接。