[实用新型]一种AGV双支撑行走舵轮

说明书

一种AGV双支撑行走舵轮，包括：驱动电机，用于输出动力；减速器组件，减速器组件包括有一转轴，转轴的一端与驱动电机的输出轴连接，用于降低转速提高扭矩；轮胎，固定套设在减速器组件的外圈；支架组件，安装在减速器组件上，用于支撑减速器组件；电磁制动器，安装在转轴远离驱动电机的一端，通过摩擦力抱紧转轴实现制动。减速器组件为独立部件，安装拆卸方便；同时密封性好，内部的润滑脂不会外溢，提高了产品使用的安全性，降低润滑脂外泄对环境污染的风险；减速器组件为二级行星结构减速器，速比大，传递能力强，使用寿命长；驱动电机及减速器组件内部的传动件只传递扭矩，进一步提高零件使用寿命。

技术领域

本专利申请涉及电动小车技术领域，特别是涉及一种AGV双支撑行走舵轮。

背景技术

AGV转向舵轮已经广泛应用于物流领域和行走机器人制造系统中，目前AGV转向舵轮多是电机驱动，通过平行轴齿轮传动，单个齿轮传递扭矩小；且转向舵轮的支撑多为单体支撑，同样体积的单体支撑的AGV舵轮不能承受较大的负载；转向控制采用角度传感器和单个接近开关模式，控制精度不高。为此，我们提出一种AGV双支撑行走舵轮。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种AGV双支撑行走舵轮，解决上述现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV双支撑行走舵轮，包括：

驱动电机，用于输出动力；

减速器组件，减速器组件包括有一转轴，转轴的一端与驱动电机的输出轴连接，用于降低转速提高扭矩；

轮胎，固定套设在减速器组件的外圈；

支架组件，安装在减速器组件上，用于支撑减速器组件；

电磁制动器，安装在转轴远离驱动电机的一端，通过摩擦力抱紧转轴实现制动。

进一步的，还包括有转向组件，转向组件安装在支架组件的上端，用于实现轮胎转向。

进一步的，所述支架组件包括两个平行布设的支撑板，支撑板上开设有安装孔，两个支撑板相向端的侧壁上部连接同一连接块的两端。

进一步的，所述减速器组件包括减速器外壳，减速器外壳的一端侧壁卡设有第一端盖、另一端侧壁卡设有第二端盖，第一端盖与第二端盖的外侧壁卡在对应支撑板上的安装孔内，驱动电机的输出轴穿过第二端盖与转轴的一端连接，转轴的另一端穿过第一端盖插入电磁制动器内通过花键与电磁制动器的内花键配合，在电磁制动器工作时，通过摩擦力抱紧转轴实现刹车制动，转轴位于花键的两侧镶嵌有第一挡圈；

转轴位于减速器外壳内的一段安装有行星组件。

进一步的，所述转轴与第一端盖的内壁之间通过第一轴承转动连接，转轴与第一端盖的外壁之间设有骨架油封，驱动电机的输出轴与第二端盖之间通过第三轴承转动连接，安装孔内设有用于限制第三轴承移动的第二挡圈。

进一步的，所述行星组件包括有套设在转轴上的一级太阳轮和二级太阳轮，且二级太阳轮靠近第二端盖的一侧，一级太阳轮与转轴固定插接，二级太阳轮活动套设在转轴上。

进一步的，所述一级太阳轮的周向啮合有若干个一级行星轮，一级行星轮啮合有固定在减速器外壳内壁上的一级内齿圈，一级行星轮上转动插接有一端固定在二级太阳轮上的一级行星架。

进一步的，所述二级太阳轮的周向啮合有若干个二级行星轮，二级行星轮通过销轴转动连接在减速器外壳的内壁上，二级行星轮穿过减速器外壳后啮合有转动套设在减速器外壳上的二级内齿圈，轮胎固定套设在二级内齿圈上；

二级内齿圈与减速器外壳之间通过第二轴承实现转动连接。