[实用新型]地检装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种地检装置，其特征在于，包括：

检测组件，所述检测组件包括检测发射件以及检测接收件；

壳体，所述壳体具有同侧设置的第一透光部和第二透光部，所述检测发射件和所述检测接收件均容置于所述壳体内，并且，所述检测发射件的发射端对准所述第一透光部，所述检测接收件的接收端对准所述第二透光部；

其中，所述第一透光部的最大透光面积小于所述第二透光部的最大透光面积。

2.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述壳体包括开口端和设置在开口端内的挡光结构，所述挡光结构上开设有孔结构，所述孔结构形成所述第一透光部，所述检测发射件的发射端的发射光束通过所述孔结构发射至外部，所述孔结构的开孔面积小于所述第二透光部的最大透光面积。

3.根据权利要求2所述的地检装置，其特征在于：所述孔结构为圆孔，所述圆孔的孔径大于等于2mm且小于等于2.6mm。

4.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述第一透光部的最大透光面积与所述第二透光部的最大透光面积的比值为1/6～1/4。

5.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述第二透光部具有第一透光端和相对所述第一透光端设置的第二透光端，以及位于所述第一透光端和所述第二透光端之间的透光通道，所述第一透光端远离所述检测发射件的发射端设置，所述透光通道在所述第一透光端至所述第二透光端的方向上由小变大设置。

6.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述第二透光部的第二透光端为长方形窗口，所述长方形窗口的短边大于等于3.5mm且小于等于4.0mm，所述长方形窗口的长边大于等于7.0mm且小于等于7.5mm。

7.根据权利要求1至6任一项所述的地检装置，其特征在于：所述检测发射件的发射端的出射方向与所述检测接收件的接收端的入射方向呈夹角。

8.根据权利要求1至6任一项所述的地检装置，其特征在于：所述壳体包括相扣合的上固定架和下固定架，所述检测发射件和所述检测接收件通过所述上固定架和所述下固定架相夹设限位。

9.根据权利要求8所述的地检装置，其特征在于：所述上固定架具有第一槽结构，所述下固定架具有与所述第一槽结构相对应的第二槽结构，所述第一槽结构和所述第二槽结构围合形成容置所述检测发射件的容置空间。

10.根据权利要求8所述的地检装置，其特征在于：所述上固定架具有第三槽结构，所述下固定架具有与所述第三槽结构相对应的第四槽结构，所述第三槽结构和所述第四槽结构围合形成容置所述检测接收件的容置空间。

11.根据权利要求1至6任一项所述的地检装置，其特征在于：所述检测发射件经所述第一透光部发射的光路角度a的范围为0度～5度。

12.根据权利要求1至6任一项所述的地检装置，其特征在于：所述检测接收件经所述第二透光部接收的光路角度b的范围为32度～36度。

13.根据权利要求1至6任一项所述的地检装置，其特征在于：所述第一透光部的中心线与所述第二透光部的中心线的夹角c的范围为30度～40度。

14.一种清洁机器人，其特征在于：包括如权利要求1至13任一项所述的地检装置。