[实用新型]地检装置及清洁机器人

说明书

本申请涉及光电开关检测装置技术领域，提供一种地检装置及清洁机器人，该地检装置包括检测组件和壳体，检测组件包括检测发射件以及检测接收件；壳体具有同侧设置的第一透光部和第二透光部，检测发射件和检测接收件均容置于壳体内，并且，检测发射件的发射端对准第一透光部，检测接收件的接收端对准第二透光部；其中，第一透光部的透光面积小于第二透光部的透光面积。地检装置能够辅助清洁机器人对当前所清扫的地面情况进行判断，尤其是颜色深且粗糙的地毯，使得清洁机器人对该地毯进行清洁，同时，也能明显区分该地毯与悬崖的区别，不至于发生跌落的现象。

技术领域

本申请涉及光电开关检测装置技术领域，尤其提供一种地检装置以及具有该地检装置的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的种类繁多，包括扫地机器人、扫拖一体机器人以及拖地机器人等。一般地，清洁机器人能够自主地对房间内的地面进行清洁工作，为了能够适用不同的地面地形，通常会在清洁机器人上安装检测传感器，用于对地面情况进行检测扫描，但是，检测传感器检测到深色且粗糙的地面情况(例如，深黑色地毯)时，由于检测传感器的发射功率小以及发射的光束易被吸收等情况，容易造成清扫机器人对黑地毯的检测误判，而无法对该黑色地毯进行清洁，以及，难以区分黑地毯和悬崖，而导致清洁机器人的跌落。

实用新型内容

本申请实施例的目的提供一种地检装置，旨在解决现有的清洁机器人对地面情况判断程度低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，本申请实施例提供一种地检装置，包括：

检测组件，所述检测组件包括检测发射件以及检测接收件；

壳体，所述壳体具有同侧设置的第一透光部和第二透光部，所述检测发射件和所述检测接收件均容置于所述壳体内，并且，所述检测发射件的发射端对准所述第一透光部，所述检测接收件的接收端对准所述第二透光部；

其中，所述第一透光部的最大透光面积小于所述第二透光部的最大透光面积。

本申请实施例的有益效果：本申请提供的地检装置，对其壳体进行改进，将检测组件的检测发射件和检测接收件均设置在壳体内，并且，检测发射件的发射端对准壳体的第一透光部，检测发射件的接收端对应壳体的第二透光部。当检测发射件的发射端通过第一透光部发射出光束，经地面折射或反射后，由第二透光部进入壳体内，并且被检测接收件的接收端接收，由于第一透光部的透光面积小于第二透光部的透光面积，或者，可以理解为更大透光面积的第二透光部增加了检测组件的检测接收件对光的接收强度，尤其是适用于地面的颜色更深且粗糙度较大的情况，最终，地检装置能够辅助清洁机器人对当前所清扫的地面情况进行判断，尤其是颜色深且粗糙的地毯，使得清洁机器人对该地毯进行清洁，同时，也能明显区分该地毯与悬崖的区别，不至于发生跌落的现象。

在一个实施例中，所述壳体包括开口端和设置在开口端内的挡光结构，所述挡光结构上开设有孔结构，所述孔结构形成所述第一透光部，所述检测发射件的发射端的发射光束通过所述孔结构发射至外部，所述孔结构的开孔面积小于所述第二透光部的最大透光面积。

通过采用上述技术方案，利用在壳体的开口端设置挡光结构，并且，在挡光结构上设置孔结构以形成第一透光部，这样，第一透光部的透光面积与孔结构的孔径有关，且，可通过调整孔结构的孔径大小来改变第一透光部的透光面积。并且，采用在挡光结构上开设孔结构能够将检测发射件的发射光束进行汇聚，从而改善检测接收件接收光束的一致性。

在一个实施例中，所述孔结构为圆孔，所述圆孔的孔径大于等于2mm且小于等于2.6mm。

通过采用上述技术方案，第一透光部的透光面积被限位在上述范围内，即，在该范围内，检测接收件接收光束的一致性的效果更好。

在一个实施例中，所述第一透光部的最大透光面积与所述第二透光部的最大透光面积的比值为1/6～1/4。