[实用新型]一种智能化的采茶机器人

权利要求书

1.一种智能化的采茶机器人，包括操作台（1）和主体（2），操作台（1）固定设置在主体（2）的顶端位置，其特征在于：操作台（1）的底端固定连接有采摘箱（4），主体（2）的底端固定连接有移动轮（3），操作台（1）的顶部设置有伸缩杆（5），伸缩杆（5）和操作台（1）之间设置有调节盘（6），伸缩杆（5）的顶端连接有输送管（7），输送管（7）的顶部设置有采摘头（8），采摘头（8）包括有外盘（9）、内盘（10）、切割片（11）、驱动臂（12）、安装座（13）、气杆（14）和连接头（15），外盘（9）和内盘（10）两者套接设置，切割片（11）和驱动臂（12）固定连接，气杆（14）和连接头（15）均嵌入在安装座（13）中，调节盘（6）的底部固定连接有第一驱动齿（16），第一驱动齿（16）的一侧设置有第二驱动齿（17），操作台（1）和主体（2）之间固定设置有推杆（18）。

2.根据权利要求1所述的智能化的采茶机器人，其特征在于：所述伸缩杆（5）设置为多段式套接杆，内部中空设置，同时嵌入在采摘箱（4）中。

3.根据权利要求1所述的智能化的采茶机器人，其特征在于：所述输送管（7）设置为硬质塑胶PVC管，且输送管（7）整体和伸缩杆（5）的对接位置通过轴体和驱动电机进行活动连接，输送管（7）的内部配套设置负压系统。

4.根据权利要求1所述的智能化的采茶机器人，其特征在于：所述采摘头（8）整体和输送管（7）之间呈“L”状折角设置，且采摘头（8）整体呈筒状设置。

5.根据权利要求1所述的智能化的采茶机器人，其特征在于：所述外盘（9）和内盘（10）两者活动套接设置，外盘（9）和内盘（10）的表面分别对应设置突出的滑动头和滑动槽。

6.根据权利要求1所述的智能化的采茶机器人，其特征在于：所述切割片（11）和驱动臂（12）配套设置，驱动臂（12）整体呈弧形设置，且驱动臂（12）和内盘（10）固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能化的采茶机器人，其特征在于：所述切割片（11）整体呈梯形设置，外侧边缘和内侧边缘分别呈弧形外凸和弧形内凹设置，连接头（15）同时和外盘（9）固定连接，气杆（14）和连接头（15）同时固定连接，且气杆（14）配套设置气缸。

8.根据权利要求1所述的智能化的采茶机器人，其特征在于：所述第二驱动齿（17）和第一驱动齿（16）之间通过皮带联动设置，且第二驱动齿（17）的底端配套设置有驱动电机，调节盘（6）整体活动嵌入在操作台（1）顶部两侧位置，推杆（18）设置为液压推杆，且操作台（1）和主体（2）之间升降设置。