[实用新型]一种智能化的采茶机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能化的采茶机器人，包括操作台和主体，操作台固定设置在主体的顶端位置，操作台的底端固定连接有采摘箱，主体的底端固定连接有移动轮，操作台的顶部设置有伸缩杆，伸缩杆和操作台之间设置有调节盘，伸缩杆的顶端连接有输送管，输送管的顶部设置有采摘头。从而达到带动切割片调节内围的效果，驱动臂带动切割片进行转动的时候，从而达到对茶叶的根茎进行切割的效果，通过气杆达到带动外盘沿内盘内侧进行旋转的效果，驱动臂带动切割片进行转动的时候，从而达到对茶叶的根茎进行切割的效果，通过气杆达到带动外盘沿内盘内侧进行旋转的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能化的采茶机器人。

背景技术

我国是农业大国，随着国民经济和科学技术的提高，特别是机械自动化技术、控制技术、人工智能的迅速发展与提高，促使了农业生产实现了机械化，自动化，中国茶叶驰名中外，特别是在皖南山区，茶叶带来经济效益更是在每个乡村家庭收入中扮演着举足轻重的地位。

传统的人工采茶，耗时费力，甚至在采一些悬崖峭壁上的野茶时，会十分危险。

申请号为CN202120857500.2的实用新型，提出了一种智能化的采茶机器人，该装置在采摘时，叶子用被采摘手12的拇指和食指抓住，在旋转的时候一个接一个地拉着，由于切割表面损伤最小，因此可以保持最高的叶片质量；采摘动作由控制系统控制，机器人内部设置有芯片，用来学习采摘动作。

上述装置在使用过程中，通过其中的采摘手进行采摘，但在实际的采摘过程中，通过其中采摘手的拇指和食指摘取时，单位长度从树枝接收到的力；枝条的刚度越大，越难拔叶，拔叶运动的时间长度和位移越长，同时该种采摘产生的外力同时引起其他枝条的晃动，不利于进行下一次采摘，导致整体装置采摘效率低下，不利于实际使用。

因此，需要一种新的智能化的采茶机器人。

实用新型内容

本实施例智能化的采茶机器人的目的，由以下具体技术手段所达成：

一种智能化的采茶机器人，包括操作台和主体，操作台固定设置在主体的顶端位置，操作台的底端固定连接有采摘箱，主体的底端固定连接有移动轮，操作台的顶部设置有伸缩杆，伸缩杆和操作台之间设置有调节盘，伸缩杆的顶端连接有输送管，输送管的顶部设置有采摘头，采摘头包括有外盘、内盘、切割片、驱动臂、安装座、气杆和连接头，外盘和内盘两者套接设置，切割片和驱动臂固定连接，气杆和连接头均嵌入在安装座中，调节盘的底部固定连接有第一驱动齿，第一驱动齿的一侧设置有第二驱动齿，操作台和主体之间固定设置有推杆。

进一步的优选方案：伸缩杆设置为多段式套接杆，内部中空设置，同时嵌入在采摘箱中。

进一步的优选方案：输送管设置为硬质塑胶PVC管，且输送管整体和伸缩杆的对接位置通过轴体和驱动电机进行活动连接，输送管的内部配套设置负压系统。

进一步的优选方案：采摘头整体和输送管之间呈“L”状折角设置，且采摘头整体呈筒状设置。

进一步的优选方案：外盘和内盘两者活动套接设置，外盘和内盘的表面分别对应设置突出的滑动头和滑动槽。

进一步的优选方案：切割片和驱动臂配套设置，驱动臂整体呈弧形设置，且驱动臂和内盘固定连接。

进一步的优选方案：切割片整体呈梯形设置，外侧边缘和内侧边缘分别呈弧形外凸和弧形内凹设置，连接头同时和外盘固定连接，气杆和连接头同时固定连接，且气杆配套设置气缸。

进一步的优选方案：第二驱动齿和第一驱动齿之间通过皮带联动设置，且第二驱动齿的底端配套设置有驱动电机，调节盘整体活动嵌入在操作台顶部两侧位置，推杆设置为液压推杆，且操作台和主体之间升降设置。

有益效果：