[实用新型]轮对自动加工配套设备

权利要求书

1.一种轮对自动加工配套设备，其特征在于，整机由轮对自动加工区入轮横移线(1)、轮对地面输送线(2)、车轮车床(3)、轮对定位翻转装置(4)、轮对上料机械手纵向走行桁架(5)、轮对上料机械手横向走行桁架(6)、轮对上料机械手(7)组成；所述的轮对自动加工区入轮横移线(1)，其为链板式结构，其由横移线框架(101)、横移线链轮(102)、横移线板链条(103)组成，其横移线框架(101)为方钢管焊接而成的框架式结构，其横移线框架(101)两端分别安装有横移线链轮(102)，其横移线链轮(102)带动横移线板链条(103)在横移线框架(101)上面左右移动，进而实现横移线板链条(103)上部的轮对横向移动。

2.根据权利要求1所述的轮对自动加工配套设备，其特征在于，所述的轮对地面输送线(2)，其安装在轮对自动加工区轮对轨道内侧地面上，其由支撑空气弹簧(201)、推轮机构(202)组成，其通过支撑空气弹簧(201)支撑推轮机构(202)，由推轮机构(202)上部的铁质滚轮推动车轮的轮缘位置，从而推动轮对向前滚动。

3.根据权利要求1所述的轮对自动加工配套设备，其特征在于，所述的车轮车床(3)，其为轮对镟修加工专用车床，其安装在轮对自动加工区下部，为轮对上料机械手纵向走行桁架(5)的覆盖区。

4.根据权利要求1所述的轮对自动加工配套设备，其特征在于，所述的轮对定位翻转装置(4)，其安装在轮对输送轨道上，位于轮对地面输送线(2)末端，其由支撑翻转机构(401)、支撑翻转驱动气缸(402)、轮缘定位装置(403)组成；所述的支撑翻转机构(401)为双侧三臂扇形结构，其支撑翻转机构(401)下部单臂末端安装有连接轴，其连接轴中部与支撑翻转驱动气缸(402)活塞杆前端连接，其支撑翻转机构(401)上部两个单臂末端分别安装有轮缘定位装置(403)，其支撑翻转驱动气缸(402)动作带动支撑翻转机构(401)上的轮缘定位装置(403)推动车轮的轮缘使得轮对沿轨道向前滚动。

5.根据权利要求1所述的轮对自动加工配套设备，其特征在于，所述的轮对上料机械手纵向走行桁架(5)，其采用方钢管焊接而成的双侧龙门型机械手纵向走行桁架；所述的轮对上料机械手横向走行桁架(6)两侧的走行轮在轮对上料机械手纵向走行桁架(5)上部的走行轨道上实现其纵向移动。

6.根据权利要求1所述的轮对自动加工配套设备，其特征在于，所述的轮对上料机械手横向走行桁架(6)，其采用方钢管焊接而成的长方形框架结构，其两侧框架底部前后各安装有一个走行轮，其走行轮可以沿轮对上料机械手纵向走行桁架(5)上部的走行轨道进行纵向移动；所述的轮对上料机械手横向走行桁架(6)的方形框架上部安装两条横向走行轨道，轮对上料机械手底座(701)两侧的走行轮在其两条横向走行轨道行走，实现机械手的横向移动。

7.根据权利要求1所述的轮对自动加工配套设备，其特征在于，所述的轮对上料机械手(7)，其为钢板焊接加工而成，其由机械手底座(701)、机械手升降臂(702)、机械手抓轴装置(703)组成；所述的机械手底座(701)两侧下部的滚轮在轮对上料机械手纵向走行桁架(5)上部的走行轨道上行走，其机械手升降臂(702)右侧安装有直线导轨，所述的机械手升降臂(702)右侧直线导轨上的滑块与机械手底座(701)中部连接，从而实现机械手升降臂(702)沿机械手底座(701)中部上下滑动，从而实现机械手上下移动，其机械手升降臂(702)下端安装有机械手抓轴装置(703)，其机械手抓轴装置(703)下部有车轴抱紧手指，其机械手抓轴装置(703)抱紧手指闭合实现对轮对车轴的夹紧，从而实现轮对上料机械手(7)抓取轮对上下料动作。