[实用新型]轮对自动加工配套设备

说明书

本实用新型公开了一种轮对自动加工配套设备，整机由轮对自动加工区入轮横移线、轮对地面输送线、车轮车床、轮对定位翻转装置、轮对上料机械手纵向走行桁架、轮对上料机械手横向走行桁架、轮对上料机械手组成；本实用新型提供的轮对自动加工配套设备，设备实现铁路车辆轮对的自动转移、自动输送、自动定位、自动抓取、自动上料、自动加工等一系列工序自动完成，实现了铁路车辆轮对镟修全过程自动完成，实现了设备无人化操作，有效地减少了轮对镟修加工操作人员数量，实现了铁路车辆轮对镟修区有人值守，无人操作的自动化、智能化检修作业模式，进一步提升了铁路车辆轮对的检修质量与检修效率。

技术领域

本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域，特别是涉及铁路车辆轮对自动加工设备。

背景技术

在铁路车辆轮对检修过程中，需要人工操作天车完成轮对的转移、输送、定位、上料等一系列工序，工人劳动强度大并且影响轮对检修效率和检修质量。授权公告号CN203006262 U的中国专利公开了是轮对存储库中的轮对自动取送装置，其结构包括：横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转装置上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转装置上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。优点：使轮对存储库能最大限度地满足轮对存储的需求，同时避免了传统立库机动性、柔性不足的问题，又兼顾了用户的使用习惯。该专利仅满足存储库中轮对的取出、传输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮对自动加工配套设备，以解决上述现有技术存在的问题，降低了操作工人的劳动强度，实现了铁路车辆轮对加工的无人化操作，进一步提升了铁路车辆轮对的检修质量与检修效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种轮对自动加工配套设备，其特征在于，整机由轮对自动加工区入轮横移线(1)、轮对地面输送线(2)、车轮车床(3)、轮对定位翻转装置(4)、轮对上料机械手纵向走行桁架(5)、轮对上料机械手横向走行桁架(6)、轮对上料机械手(7)组成；所述的轮对自动加工区入轮横移线(1)，其为链板式结构，其由横移线框架(101)、横移线链轮(102)、横移线板链条(103)组成，其横移线框架(101)为方钢管焊接而成的框架式结构，其横移线框架(101)两端分别安装有横移线链轮(102)，其横移线链轮(102)带动横移线板链条(103)在横移线框架(101)上面左右移动，进而实现横移线板链条(103)上部的轮对横向移动。

优选地，所述的轮对地面输送线(2)，其安装在轮对自动加工区轮对轨道内侧地面上，其由支撑空气弹簧(201)、推轮机构(202)组成，其通过支撑空气弹簧(201)支撑推轮机构(202)，由推轮机构(202)上部的铁质滚轮推动车轮的轮缘位置，从而推动轮对向前滚动。

优选地，所述的车轮车床(3)，其为轮对镟修加工专用车床，其安装在轮对自动加工区下部，为轮对上料机械手纵向走行桁架(5)的覆盖区。

优选地，所述的轮对定位翻转装置(4)，其安装在轮对输送轨道上，位于轮对地面输送线(2)末端，其由支撑翻转机构(401)、支撑翻转驱动气缸(402)、轮缘定位装置(403)组成；所述的支撑翻转机构(401)为双侧三臂扇形结构，其支撑翻转机构(401)下部单臂末端安装有连接轴，其连接轴中部与支撑翻转驱动气缸(402)活塞杆前端连接，其支撑翻转机构(401)上部两个单臂末端分别安装有轮缘定位装置(403)，其支撑翻转驱动气缸(402)动作带动支撑翻转机构(401)上的轮缘定位装置(403)推动车轮的轮缘使得轮对沿轨道向前滚动。

优选地，所述的轮对上料机械手纵向走行桁架(5)，其采用方钢管焊接而成的双侧龙门型机械手纵向走行桁架；所述的轮对上料机械手横向走行桁架(6)两侧的走行轮在轮对上料机械手纵向走行桁架(5)上部的走行轨道上实现其纵向移动。