[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 202222023090.9 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN217915375U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋明华;钱伟红;曹应明;周悦 | 申请（专利权）人： | 苏州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 刘芸 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
1.一种工业机器人复合夹具，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的内腔设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)的表面设置有凹型箱(3)，所述凹型箱(3)内腔的正面和背面均滑动连接有齿板(4)，所述齿板(4)的顶部和底部均啮合有齿轮(5)，两个所述齿轮(5)相背的一侧均固定连接有夹杆(6)，两个所述夹杆(6)相对的一侧均固定连接有夹持板(7)，两个所述齿板(4)相背的一侧均固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的另一端与凹型箱(3)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述调节机构(2)包括双轴电机(21)，所述双轴电机(21)两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的表面螺纹连接有螺纹套(23)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述螺纹套(23)的正面固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的另一端与凹型箱(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述凹型箱(3)内腔的正面和背面均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)远离滑槽(9)的一端与齿板(4)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述加工台(1)表面的两侧均开设有通孔(11)，所述连接杆(24)位于通孔(11)的内腔。
6.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述加工台(1)内腔背面的两侧均固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的表面滑动连接有滑座(13)，所述滑座(13)的顶部与螺纹套(23)固定连接。
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