[实用新型]一种工业机器人复合夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于夹具技术领域，包括加工台，所述加工台的内腔设置有调节机构，所述调节机构的表面设置有凹型箱，凹型箱内腔的正面和背面均滑动连接有齿板，齿板的顶部和底部均啮合有齿轮，两个齿轮相背的一侧均固定连接有夹杆，两个夹杆相对的一侧均固定连接有夹持板。本实用新型通过设置调节机构，能够对两个凹型箱的间距进行调节，能够对夹具之间的夹持力进行调节，通过设置齿板和齿轮的设置，能够对夹杆和夹持板进行角度调节，对工件两侧进行辅助夹紧，避免工件在夹持过程中两侧出现倾斜，影响夹持效果，以上结构的配合，能够对一种工业机器人复合夹具的夹持力度大小进行调节，提高对工件的定位效果。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种工业机器人复合夹具。

背景技术

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，在对工业机器人的工件加工过程中，需要用精度很高的复合夹具。

现有专利号CN212218503U的专利公开了一种工业机器人复合夹具，包括通过设置安装板、连接板和挡板，并在安装板和挡板上设置用于对夹具固定板起到缓冲减震作用的弹性组件，能够使该一种工业机器人复合夹具在工作过程中，有效的提高其缓冲能力，进而提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性，但上述的一种工业机器人复合夹具，无法调节夹持力度大小，对工件的定位效果较差，因此，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人复合夹具，包括加工台，所述加工台的内腔设置有调节机构，所述调节机构的表面设置有凹型箱，所述凹型箱内腔的正面和背面均滑动连接有齿板，所述齿板的顶部和底部均啮合有齿轮，两个所述齿轮相背的一侧均固定连接有夹杆，两个所述夹杆相对的一侧均固定连接有夹持板，两个所述齿板相背的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与凹型箱的内壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述调节机构包括双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹套的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与凹型箱固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述凹型箱内腔的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与齿板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述加工台表面的两侧均开设有通孔，所述连接杆位于通孔的内腔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述加工台内腔背面的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑座，所述滑座的顶部与螺纹套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置调节机构，能够对两个凹型箱的间距进行调节，能够对夹具之间的夹持力进行调节，通过设置齿板和齿轮的设置，能够对夹杆和夹持板进行角度调节，对工件两侧进行辅助夹紧，避免工件在夹持过程中两侧出现倾斜，影响夹持效果，以上结构的配合，能够对一种工业机器人复合夹具的夹持力度大小进行调节，提高对工件的定位效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型结构中加工台的侧视图；

图4为本实用新型结构中凹型箱的侧视图；