[实用新型]车辆和确定车辆周围的物体的设备

权利要求书

1.一种确定车辆周围的物体的设备，其特征在于，所述设备包括：

传感器单元，所述传感器单元包括至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器被布置和适配成获得所述车辆的外部环境的雷达图像数据，以确定所述车辆周围的物体；以及

处理单元，所述处理单元被适配成处理所述雷达图像数据以生成所述车辆的所述外部环境的俯视图图像，所述俯视图图像指示所述车辆相对于所确定的物体的相对位置，

其中，所生成的俯视图图像被显示在显示单元上。

2.根据权利要求1所述的确定车辆周围的物体的设备，其特征在于，所述传感器单元包括：

一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器被布置和适配成获得所述车辆的所述外部环境的其他传感器数据，并且

其中，所述处理单元被适配成处理所述其他传感器数据以在视觉上增强要在所述显示单元上显示的所述俯视图图像。

3.根据权利要求1或2所述的确定车辆周围的物体的设备，其特征在于，所述至少一个雷达传感器被布置和适配成获得所述车辆的所述外部环境的多普勒数据，并且所述处理单元被适配成处理所述多普勒数据以在视觉上增强要在所述显示单元上显示的所述俯视图图像。

4.根据权利要求1或2所述的确定车辆周围的物体的设备，其特征在于，所述处理单元被适配成处理从多个扫描获得的雷达图像数据，以生成要在所述显示单元上显示的所述俯视图图像。

5.根据权利要求2所述的确定车辆周围的物体的设备，其特征在于，所述处理单元被适配成使用机器学习算法和图像增强算法中的至少一者来处理所述雷达图像数据和所述其他传感器数据中的至少一者，以在视觉上增强要在所述显示单元上显示的所述俯视图图像。

6.根据权利要求1或2所述的确定车辆周围的物体的设备，其特征在于，所述处理单元被适配成处理所述雷达图像数据以在所生成的、要在所述显示单元上显示的所述俯视图图像上确定并突出显示所述车辆的所述外部环境中的未占用空间和一个或更多个物体中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的确定车辆周围的物体的设备，其特征在于，所述处理单元被适配成处理所述雷达图像数据以确定检测到的未占用空间的尺寸，并且基于所确定的尺寸来确定所述未占用空间是否大到足以容纳所述车辆。

8.根据权利要求7所述的确定车辆周围的物体的设备，其特征在于，所述设备还包括自主驾驶单元，所述自主驾驶单元在通信上联接到所述处理单元并且被配置为基于从所述处理单元接收到的输入来控制所述车辆的移动，其中，所述自主驾驶单元被配置为在从所述处理单元接收到指示检测到的未占用空间大到足以容纳所述车辆的输入时，将所述车辆定位在所述检测到的未占用空间中。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至8中任一项所述的确定车辆周围的物体的设备。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆是自主驾驶车辆。