[实用新型]车辆和确定车辆周围的物体的设备

说明书

本实用新型涉及车辆和确定车辆周围的物体的设备。用于确定车辆周围的物体的设备包括：传感器单元，所述传感器单元包括至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器被布置和适配成获得所述车辆的外部环境的雷达图像数据以确定所述车辆周围的物体；以及处理单元，所述处理单元被适配成处理所述雷达图像数据以获得所述车辆的外部环境的俯视图图像，该俯视图图像指示所述车辆相对于所确定的物体的相对位置。

技术领域

本实用新型涉及车辆和确定车辆周围的物体的设备。

背景技术

例如数码相机的数字成像设备被用于汽车应用中，以向车辆的驾驶员提供图像或馈送自主驾驶单元。对于驻车应用，通常使用鸟瞰图来帮助驾驶员引导他们的车辆。简单的解决方案使用超声波传感器来将障碍物显示为简单的距离环。这种表示有时难以解释并且对于眼睛来说不是令人愉快的。

另一种技术是使用来自多个相机传感器的数据和处理设备上的算法来组合相机的图像，并且将它们投影到某个投影表面，例如虚拟地平面。然后，使用另一投影来生成环境的顶视图(或来自另一角度的视图)以将其显示在显示设备上以支持驾驶员。这些俯视图看起来是友好的并且提供大量信息，然而，相机系统和对应的相机以及处理设备是昂贵的。

然而，在假定一平面世界的情况下，如果地面上方的物体被变换到路面上，则相机图像到表面的投影可能导致失真伪影。可以使用更复杂的算法来恢复场景的3D结构，但是这些算法需要更多的计算时间并且可能增加处理设备的价格。

因此，需要一种确定车辆周围物体的改进的设备。本实用新型的目的是提供确定车辆周围的物体的这种改进的设备和包含这种设备的车辆。

实用新型内容

在一个方面，本实用新型涉及一种确定车辆周围的物体的设备。该设备包括传感器单元，该传感器单元包括至少一个雷达传感器。例如，雷达传感器可以布置在车辆上并且被适配成获得车辆的外部环境的雷达图像数据，以确定车辆周围的物体。该设备还包括处理单元，该处理单元被适配成处理所获得的雷达图像数据以生成车辆的外部环境的俯视图图像，该俯视图图像指示车辆相对于所确定的物体的相对位置。在车辆的俯视图中，所生成的图像对人眼是可见的。

所生成的俯视图像显示在显示单元上。显示单元可以是车辆的一部分，特别是乘客舱中驾驶员或车辆乘客可见的显示单元。附加地或另选地，可以例如经由通信网络发送俯视图图像，以显示到便携式设备(诸如移动电话)的显示单元。

在一实施方式中，如下面将描述的，其他获得的信息可以附加地呈现给车辆的驾驶员。

该设备包括雷达传感器，雷达传感器也可以被称为雷达设备。雷达传感器被适配成获得雷达图像数据。传感器单元可以包括超过一个雷达传感器，例如两个或更多个雷达传感器，每个雷达传感器覆盖外部环境的一部分。

该设备还包括处理单元，该处理单元也可以被称为处理器或处理设备，其适配成处理从一个或更多个雷达传感器获得的雷达图像数据，并且生成车辆的外部环境的俯视图，所述俯视图指示车辆相对于所确定的物体的相对位置。

车辆的俯视图图像也可以被称为车辆的鸟瞰图。外部环境也可以被称为车辆的环境。特别地，图像可以表示车辆自身的俯视图和在车辆的外部环境中检测到的目标物体。可以通过使用适合于图像和/或坐标变换的计算机实现算法处理雷达图像数据来获得俯视图图像。

由此，呈现了一种特别用户友好的设备，该设备可以向车辆的驾驶员或乘客显示车辆周围的物体，以例如不与所述物体碰撞。