[实用新型]一种可水平90度翻转的手爪机构有效
| 申请号： | 202222023521.1 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN218659154U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 奉小龙 | 申请（专利权）人： | 广东星科智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 44630 | 代理人： | 黎理 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水平 90 翻转 手爪 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可水平90度翻转的手爪机构，其特征在于：包括连接支臂；
连接支臂的一侧设置有气缸固定轴，连接支臂的下端设置有轴心固定件，轴心固定件的下端设置有三抓气缸安装板，三抓气缸安装板下端的前后两侧均分别设置有手爪组件；
气缸固定轴的另一侧转动设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆向下设置，驱动气缸的伸缩杆上转动设置有摆臂，摆臂的下端设置有轴承法兰，轴承法兰与轴心固定件之间相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种可水平90度翻转的手爪机构，其特征在于：手爪组件包括三抓气缸，三抓气缸的上端与三抓气缸安装板之间相互连接，三抓气缸的工作端向下设置，三抓气缸的每个工作端上均分别安装有手指。
3.根据权利要求2所述的一种可水平90度翻转的手爪机构，其特征在于：三抓气缸与三抓气缸安装板之间通过螺丝相互可拆式连接。
4.根据权利要求1所述的一种可水平90度翻转的手爪机构，其特征在于：轴心固定件的外侧套设有安装架，轴心固定件与安装架之间相互转动配合，连接支臂的下端与安装架之间相互连接。
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