[实用新型]一种可水平90度翻转的手爪机构

说明书

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种可水平90度翻转的手爪机构，包括连接支臂；连接支臂的一侧设置有气缸固定轴，连接支臂的下端设置有轴心固定件，轴心固定件的下端设置有三抓气缸安装板，三抓气缸安装板下端的前后两侧均分别设置有手爪组件；气缸固定轴的另一侧转动设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆向下设置，驱动气缸的伸缩杆上转动设置有摆臂，摆臂的下端设置有轴承法兰，轴承法兰与轴心固定件之间相互连接。本实用新型的有益效果是：通过驱动气缸带动摆臂运动，摆臂通过轴承法兰带动轴心固定件进行90度转动，从而实现带动手爪组件进行90度转动，便于实现产品互换，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种可水平90度翻转的手爪机构。

背景技术

机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型。

现有的手爪机构在对重型产品之间的互相转换时较为不便，影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种可水平90度翻转的手爪机构，包括连接支臂；

连接支臂的一侧设置有气缸固定轴，连接支臂的下端设置有轴心固定件，轴心固定件的下端设置有三抓气缸安装板，三抓气缸安装板下端的前后两侧均分别设置有手爪组件；

气缸固定轴的另一侧转动设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆向下设置，驱动气缸的伸缩杆上转动设置有摆臂，摆臂的下端设置有轴承法兰，轴承法兰与轴心固定件之间相互连接。

作为本实用新型进一步的方案：手爪组件包括三抓气缸，三抓气缸的上端与三抓气缸安装板之间相互连接，三抓气缸的工作端向下设置，三抓气缸的每个工作端上均分别安装有手指。

作为本实用新型进一步的方案：三抓气缸与三抓气缸安装板之间通过螺丝相互可拆式连接。

作为本实用新型进一步的方案：轴心固定件的外侧套设有安装架，轴心固定件与安装架之间相互转动配合，连接支臂的下端与安装架之间相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动气缸带动摆臂运动，摆臂通过轴承法兰带动轴心固定件进行90度转动，从而实现带动手爪组件进行90度转动，便于实现产品互换，提高了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中所示：1、连接支臂；2、气缸固定轴；3、轴心固定件；4、三抓气缸安装板；5、驱动气缸；6、摆臂；7、轴承法兰；8、三抓气缸；9、手指；10、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。