[实用新型]一种水产养殖用自动投喂无人船

权利要求书

1.一种水产养殖用自动投喂无人船，包括船体，其特征在于，所述船体中部两侧均设有明轮机构，所述船体中部设有船舱，所述船舱内设有控制器，船舱内一侧固定有饵料箱，另一侧设有药桶，所述饵料箱连接有抛饵机构，所述饵料箱内设有防堵机构，所述药桶连接有撒药机构，所述船舱上侧分别开设有与饵料箱连通的补料口、与药桶连通的补药口，所述撒药机构包括与药桶连接的喷药泵以及与喷药泵通过管道连接的喷药头，所述船舱两侧均开设有喷药开口，所述两个喷药开口内分别固定一个喷药头，所述控制器分别与明轮机构、抛饵机构、防堵机构和喷药泵连接。

2.根据权利要求1所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述抛饵机构包括螺旋送料器和抛料器，所述螺旋送料器斜插进船舱中且同时与船体和船舱固定连接，所述螺旋送料器位于船舱内的一端低，位于船舱外的一端高，螺旋送料器低的一端上方开设有与饵料箱连通的入料口，高的一端下方开设有与抛料器连接的出料口，所述抛料器包括与螺旋送料器通过导料管连通的壳体，所述壳体朝向船体后方的一侧开口，所述壳体内部可转动连接有抛料叶轮，壳体外部固定连接有与抛料叶轮传动连接的抛料电机，所述螺旋送料器和抛料电机分别与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述饵料箱底部向入料口倾斜，所述防堵机构设置在入料口上方，所述防堵机构包括与饵料箱可转动连接的搅拌辊、与搅拌辊传动连接的搅拌电机，所述搅拌电机固定连接在饵料箱的外侧，所述搅拌电机与控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述搅拌辊包括搅拌轴、以及均匀布置在搅拌轴上的若干支柱。

5.根据权利要求1所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述明轮机构包括固定连接在船体内的明轮驱动电机、与明轮驱动电机传动连接的明轮叶轮，所述明轮叶轮与船体之间可转动连接，所述明轮叶轮外部罩设有与船体固定连接的防护网，明轮叶轮与防护网之间可转动连接，所述明轮驱动电机与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述船体前后两侧上分别固定连接有防撞气垫。

7.根据权利要求1所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述补料口处铰接有密封门，所述补药口处螺纹连接有密封盖。