[实用新型]一种水产养殖用自动投喂无人船

说明书

本实用新型公开了一种水产养殖用自动投喂无人船，包括船体，其特征在于，船体中部两侧均设有明轮机构，船体中部设有船舱，船舱内设有控制器，船舱内一侧固定有饵料箱，另一侧设有药桶，饵料箱连接有抛饵机构，饵料箱内设有防堵机构，药桶连接有撒药机构，控制器分别与明轮机构、抛饵机构、防堵机构和撒药机构连接。本实用新型结构合理，运行平稳，能在小型渔业生产场合应用，有效提高渔场喂食、撒药作业的工作效率；饵料箱中设置防堵机构，有效防止饵料结团堵塞抛饵机构，使喂食作业保持流畅不会中断；明轮机构设置防护网，防止无人船在行驶中误伤鱼类。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种水产养殖用自动投喂无人船。

背景技术

传统的养殖常需要人工进行投饵，其投饵效率较低。随着科学水平的不断进步，养殖行业的不断发展，如今水产养殖技术越来越发达，现有的渔业自动化生产设备在渔场监控管理、渔业日常作业维护等方面均有应用，但结构和技术较为复杂，整体成本高，使用和维护较为麻烦，因此一般只在各类高技术水平的大型渔场中广泛应用，在各类中小型渔业生产场合应用较少。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种水产养殖用自动投喂无人船。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水产养殖用自动投喂无人船，包括船体，船体中部两侧均设有明轮机构，船体中部设有船舱，船舱内设有控制器，船舱内一侧固定有饵料箱，另一侧设有药桶，饵料箱连接有抛饵机构，饵料箱内设有防堵机构，药桶连接有撒药机构，船舱上侧分别开设有与饵料箱连通的补料口、与药桶连通的补药口，撒药机构包括与药桶连接的喷药泵以及与喷药泵通过管道连接的喷药头，船舱两侧均开设有喷药开口，两个喷药开口内分别固定一个喷药头，控制器分别与明轮机构、抛饵机构、防堵机构和喷药泵连接。

进一步的，抛饵机构包括螺旋送料器和抛料器，螺旋送料器斜插进船舱中且同时与船体和船舱固定连接，螺旋送料器位于船舱内的一端低，位于船舱外的一端高，螺旋送料器低的一端上方开设有与饵料箱连通的入料口，高的一端下方开设有与抛料器连接的出料口，抛料器包括与螺旋送料器通过导料管连通的壳体，壳体朝向船体后方的一侧开口，壳体内部可转动连接有抛料叶轮，壳体外部固定连接有与抛料叶轮传动连接的抛料电机，螺旋送料器和抛料电机分别与控制器电性连接。

进一步的，饵料箱底部向入料口倾斜，防堵机构设置在入料口上方，防堵机构包括与饵料箱可转动连接的搅拌辊、与搅拌辊传动连接的搅拌电机，搅拌电机固定连接在饵料箱的外侧，搅拌电机与控制器电性连接。

进一步的，搅拌辊包括搅拌轴、以及均匀布置在搅拌轴上的若干支柱。

进一步的，明轮机构包括固定连接在船体内的明轮驱动电机、与明轮驱动电机传动连接的明轮叶轮，明轮叶轮与船体之间可转动连接，明轮叶轮外部罩设有与船体固定连接的防护网，明轮叶轮与防护网之间可转动连接，明轮驱动电机与控制器电性连接。

进一步的，船体前后两侧上分别固定连接有防撞气垫。

进一步的，补料口处铰接有密封门，补药口处螺纹连接有密封盖。

有益效果：本实用新型结构合理，运行平稳，能在小型渔业生产场合应用，有效提高渔场喂食、撒药作业的工作效率；饵料箱中设置防堵机构，有效防止饵料结团堵塞抛饵机构，使喂食作业保持流畅不会中断；明轮机构设置防护网，防止无人船在行驶中误伤鱼类。

附图说明

图1是本实用新型实施例的水产养殖用自动投喂无人船的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的明轮机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的抛饵机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的抛饵机构的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例的抛料叶轮的结构示意图；