[实用新型]一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置有效
| 申请号： | 202222037233.1 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN217681846U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 吴振;田江伟;杨青;安栋 | 申请（专利权）人： | 西安煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21C35/24;E21D9/10 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 马凤云 |
| 地址： | 710200 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 掘进 设备 履带式 机尾 协同 控制 装置 | ||
1.一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，所述煤矿掘进设备(1)的左行走部和右行走部分别设置有一个液压马达(2)，所述履带式自移机尾(5)的行走部上设置有用于控制其进行前进和后退的电磁换向阀(6)，其特征在于：包括电控箱(12)、两个流量传感器(9)和四个压力传感器(10)，两个所述流量传感器(9)分别安装在两个所述液压马达(2)的进油管(3)上，四个所述压力传感器(10)分别安装在两个所述液压马达(2)的进油管(3)和回油管(4)上；
所述电控箱(12)内设置有控制器(7)和数据采集模块(8)，所述电磁换向阀(6)通过控制器(7)控制，所述流量传感器(9)和压力传感器(10)通过数据采集模块(8)与控制器(7)连接。
2.按照权利要求1所述的一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其特征在于：所述煤矿掘进设备(1)的机尾安装有两个用于测量履带式自移机尾(5)与煤矿掘进设备(1)之间的距离的雷达测距仪(11)。
3.按照权利要求2所述的一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其特征在于：所述雷达测距仪(11)通过数据采集模块(8)与控制器(7)连接。
4.按照权利要求1所述的一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其特征在于：所述电控箱(12)安装在煤矿掘进设备(1)上。
5.按照权利要求1所述的一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其特征在于：所述控制器(7)控制电磁换向阀(6)的控制回路中串接有一个急停开关(13)。
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