[实用新型]一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，包括电控箱、两个流量传感器和四个压力传感器，两个流量传感器分别安装在两个液压马达的进油管上，四个压力传感器分别安装在两个液压马达的进油管和回油管上，电控箱内设置有控制器和数据采集模块，电磁换向阀通过控制器控制，流量传感器和压力传感器通过数据采集模块与控制器连接。本实用新型结构设计合理，实现煤矿掘进设备和履带式自移机尾的联动控制，同时能根据煤矿掘进设备的运行状态，来选择是否进行煤矿掘进设备和履带式自移机尾的联动控制，能有效避免煤矿掘进设备与履带式自移机尾的碰撞或者拉扯，并可以有效提高煤矿的安全生产效率。

技术领域

本实用新型属于煤矿掘进装备自动化技术领域，具体涉及一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置。

背景技术

随着掘进工作面自动化程度的提高，掘进装备也向大功率、自动化等方面发展。为提高掘进效率，煤矿企业也逐渐以履带式自移机尾来代替现有的拖挂式皮带运输机。但是，在履带式自移机尾的井下实际使用中，掘进装备与履带式自移机尾的配合方式却有很大的问题，往往会出现掘进装备与履带式自移机尾的碰撞或者拉扯，而且井下操作至少需要两三个人员的配合，操作人员没有减少，无法实现自动化跟随，工作量大且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其结构设计合理，实现煤矿掘进设备和履带式自移机尾的联动控制，同时能根据煤矿掘进设备的运行状态，来选择是否进行煤矿掘进设备和履带式自移机尾的联动控制，能有效避免煤矿掘进设备与履带式自移机尾的碰撞或者拉扯，并可以有效提高煤矿的安全生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，所述煤矿掘进设备的左行走部和右行走部分别设置有一个液压马达，所述履带式自移机尾的行走部上设置有用于控制其进行前进和后退的电磁换向阀，其特征在于：包括电控箱、两个流量传感器和四个压力传感器，两个所述流量传感器分别安装在两个所述液压马达的进油管上，四个所述压力传感器分别安装在两个所述液压马达的进油管和回油管上；

所述电控箱内设置有控制器和数据采集模块，所述电磁换向阀通过控制器控制，所述流量传感器和压力传感器通过数据采集模块与控制器连接。

上述的一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其特征在于：所述煤矿掘进设备的机尾安装有两个用于测量履带式自移机尾与煤矿掘进设备之间的距离的雷达测距仪。

上述的一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其特征在于：所述雷达测距仪通过数据采集模块与控制器连接。

上述的一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其特征在于：所述电控箱安装在煤矿掘进设备上。

上述的一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置，其特征在于：所述控制器控制电磁换向阀的控制回路中串接有一个急停开关。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、通过在两个液压马达的进油管和回油管上分别安装一个压力传感器，能够通过压力传感器测量的液压油的压力来判断煤矿掘进设备处于前进状态或者后退状态，进而便于实现煤矿掘进设备和履带式自移机尾的联动。

2、本实用新型通过控制器来控制电磁换向阀来改变流体流向，进而实现履带式自移机尾的前进和后退，能有效实现煤矿掘进设备和履带式自移机尾的联动控制，避免煤矿掘进设备与履带式自移机尾的碰撞或者拉扯。

3、本实用新型通过在两个液压马达的进油管上分别安装一个流量传感器，能够通过判断两个流量传感器测得的流量是否一致，来判断煤矿掘进设备是否进行转弯，进而灵活选择煤矿掘进设备与履带式自移机尾是否进行联动控制。