[实用新型]一种送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于：包括

放料仓，具有第一进料口和第一落料口；

落料机构，设在所述第一落料口的周围，所述落料机构用于将所述放料仓中的料板送出所述第一落料口；

磁力分张器，具有第二进料口和第二落料口，所述第二进料口对准所述第一落料口；

抓料机构，设在所述第二落料口出料的一侧，所述抓料机构用于抓取所述磁力分张器中的料板；

搬运机构，设在所述第二落料口和所述抓料机构之间，所述搬运机构包括移动装置和驱动装置，所述移动装置安装在所述驱动装置的动力输出端，所述移动装置用于承接所述抓料机构取出的料板。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述放料仓包括第一底板和多个导向装置，所述第一落料口设在所述第一底板上，各个所述导向装置在所述第一落料口的边缘环向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述落料机构包括第一感应器、多个承接器和多个夹紧器，所述第一感应器、各个所述承接器和各个所述夹紧器均安装在所述第一落料口的周围，所述承接器具有承接块，所述夹紧器具有夹紧块，所述承接块能够在所述第一落料口的边缘伸缩，所述夹紧块能够在所述第一落料口的边缘伸缩，沿着落料的方向，所述承接块与所述夹紧块之间具有容纳至少一个料板厚度的间隙。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述磁力分张器包括第二底板和多个磁性模块，所述第二落料口设在所述第二底板上，所述磁性模块的一端固定在所述第二底板上，所述磁性模块的另一端定在所述第一底板上，各个所述磁性模块环绕所述第二落料口间隔布置。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述导向装置的一端延伸至所述第二落料口，所述导向装置的另一端从所述第一落料口延伸出，所述导向装置与所述磁性模块固定连接。

6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述导向装置通过连接块安装在所述磁性模块上，所述连接块能够相对所述磁性模块水平调节。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括支架，所述支架上设有滑轨，所述移动装置滑动安装在所述滑轨上，所述驱动装置安装在所述支架上，所述驱动装置的动力输出端安装有传动杆，所述传动杆与所述移动装置连接。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述抓料机构安装在所述支架上，所述移动装置的中部设有避让所述抓料机构的通孔。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于：所述移动装置上设有第二感应器和多个承接座，所述第二感应器和各个所述承接座分布在所述通孔的周围，所述第二感应器与所述驱动装置连接。

10.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述第一底板和所述第二底板之间设有纠正机构，所述纠正机构位于所述第二落料口的边缘，所述纠正机构包括安装块和纠正杆，所述纠正杆通过所述安装块与所述第一底板和/或所述第二底板可拆卸连接，所述纠正杆上设有锯齿。