[实用新型]一种送料装置

说明书

本实用新型用于钣金输送设备领域，特别是涉及一种送料装置，包括放料仓，具有第一进料口和第一落料口；落料机构，设在第一落料口的周围；磁力分张器，具有第二进料口和第二落料口，第二进料口对准第一落料口；抓料机构，设在第二落料口出料的一侧；搬运机构，设在第二落料口和抓料机构之间，搬运机构包括移动装置和驱动装置，移动装置安装在驱动装置的动力输出端。通过落料机构将放料仓中的料板从第一落料口送入到磁力分张器中，抓料机构将料板抓取放在移动装置上，驱动装置将移动装置上的料板移送到另一工位，磁力分张器位于放料仓与抓料机构之间，当料板不够时可以随时从第一进料口中添加料板，所以不需要停机工作，整个送料过程更连贯。

技术领域

本实用新型用于钣金输送设备领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

目前，对于常见堆叠的钣金件的上料方式为人工上料和上落料式磁悬分张器上料，其中人工上料耗费人力成本较高，上落料式磁悬分张器的分张钣金件位于最高处，当分张器内的钣金件取完时，需停止取料流程，待工人从上往下补满料后再开机工作，无法做到连续送料，导致送料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种送料装置，不需要停止取料流程就可以补料，整个送料过程更加连贯，送料效率更高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送料装置，包括

放料仓，具有第一进料口和第一落料口；

落料机构，设在所述第一落料口的周围，所述落料机构用于将所述放料仓中的料板送出所述第一落料口；

磁力分张器，具有第二进料口和第二落料口，所述第二进料口对准所述第一落料口；

抓料机构，设在所述第二落料口出料的一侧，所述抓料机构用于抓取所述磁力分张器中的料板；

搬运机构，设在所述第二落料口和所述抓料机构之间，所述搬运机构包括移动装置和驱动装置，所述移动装置安装在所述驱动装置的动力输出端，所述移动装置用于承接所述抓料机构取出的料板。

本实用新型实施例的送料装置至少具有如下有益效果：使用过程中，工作人员将料板从第一进料口放入放料仓中，通过落料机构将放料仓中的料板从第一落料口送出，使得料板进入到磁力分张器中，磁力分张器通过磁力对进入的料板进行分层，使得相邻两个料板之间间隔开，抓料机构每次从磁力分张器中取出一个料板放在移动装置上，驱动装置驱动移动装置上的料板移送到另一工位，这种送料装置的磁力分张器位于放料仓与抓料机构之间，因此在取料与放料时互不影响，当放料仓中的料板不够时可以随时从第一进料口中添加料板，不需要停止取料流程，所以不需要停机工作，整个送料过程更加连贯，送料效率更高。

根据本实用新型的另一些实施例的送料装置，所述放料仓包括第一底板和多个导向装置，所述第一落料口设在所述第一底板上，各个所述导向装置在所述第一落料口的边缘环向间隔布置。

根据本实用新型的另一些实施例的送料装置，所述落料机构包括第一感应器、多个承接器和多个夹紧器，所述第一感应器、各个所述承接器和各个所述夹紧器均安装在所述第一落料口的周围，所述承接器具有承接块，所述夹紧器具有夹紧块，所述承接块能够在所述第一落料口的边缘伸缩，所述夹紧块能够在所述第一落料口的边缘伸缩，沿着落料的方向，所述承接块与所述夹紧块之间具有容纳至少一个料板厚度的间隙。

根据本实用新型的另一些实施例的送料装置，所述磁力分张器包括第二底板和多个磁性模块，所述第二落料口设在所述第二底板上，所述磁性模块的一端固定在所述第二底板上，所述磁性模块的另一端定在所述第一底板上，各个所述磁性模块环绕所述第二落料口间隔布置。

根据本实用新型的另一些实施例的送料装置，所述导向装置的一端延伸至所述第二落料口，所述导向装置的另一端从所述第一落料口延伸出，所述导向装置与所述磁性模块固定连接。