[实用新型]一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘

权利要求书

1.一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘，其特征在于，包括车架（1）、举升机构以及与车架（1）连接的行走轮组（2）；所述车架（1）包括纵向设置的主梁以及横向设置的多个横梁；所述举升机构设置在所述纵向设置的车架（1）主梁上，所述举升机构包括支撑架（3）以及伸缩油缸（7）；所述行走轮组（2）为万向轮，所述万向轮包括旋转结构以及滚轮结构；所述万向轮旋转结构包括回转体（201）、回转减速机（202）以及液压马达（203），所述回转体（201）还连接有悬挂架（204）以及平衡臂（206），所述悬挂架（204）与平衡臂（206）铰接，悬挂架（204）与平衡臂（206）间设置有用于支撑缓冲的悬挂油缸（205）；所述滚轮结构包括车桥（207）、轮毂电机（208）、轮胎（210）以及轮边减速机（209），所述轮胎（210）与轮毂电机（208）和轮边减速机（209）相连。

2.根据权利要求1所述的具有全向移动及举升的挂装设备底盘，其特征在于，所述车架（1）主梁底部设置有多组驻车机构（6），所述驻车机构（6）下方还设置有称重传感器。

3.根据权利要求1所述的具有全向移动及举升的挂装设备底盘，其特征在于，所述横梁包括在车架（1）前端横向设置的固定梁（4）和车架（1）后端设置的连接梁（5）。

4.根据权利要求1所述的具有全向移动及举升的挂装设备底盘，其特征在于，所述行走轮组（2）活动连接在车架的前后两端。

5.根据权利要求1所述的具有全向移动及举升的挂装设备底盘，其特征在于，所述轮胎（210）为实心橡胶轮胎。

6.根据权利要求1所述的具有全向移动及举升的挂装设备底盘，其特征在于，所述伸缩油缸（7）设置在支撑架（3）与车架（1）之间，伸缩油缸（7）活塞杆端与支撑架（3）铰接，缸筒端与车架（1）铰接。