[实用新型]一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘

说明书

本实用新型公开了一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘，包括车架、举升机构以及与车架连接的行走轮组；所述车架包括纵向设置的主梁以及横向设置的多个横梁；所述举升机构设置在所述纵向设置的车架主梁上，所述举升机构包括支撑架以及伸缩油缸；本实用新型提供的一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘的有益效果在于：具备全向移动功能，使得整个底盘可在各个方向上移动；通过调节支撑架，亦可实现挂装设备的对负载高度的调节。

技术领域

本实用新型涉及全向移动设备领域，尤其涉及一种全向移动及举升的挂装设备底盘。

背景技术

挂装设备是一种具有承载、挂装及卸载等功能的功能性车体；其一般包含底盘及其他功能性结构，现有技术中的挂装设备底盘，实现前后方向移动较方便，但是要实现全向移动就很困难。

为了解决以上问题，设计了一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘，该底盘上的4个轮组可独立0-360度旋转，具备全向移动功能，使得整个底盘可在各个方向上移动；通过调节举升机构，亦可实现挂装设备的对负载高度的调节；另外在负载挂装或卸载时，还可将驻车机构伸出，使底盘可靠触地，驻车机构下方还安装有称重传感器，可对车辆重量进行测量，可防止车体出现滑移等危险，并减少主升降举升距离，大大提高了底盘的稳定性及安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘，包括车架、举升机构以及与车架连接的行走轮组；所述车架包括纵向设置的主梁以及横向设置的多个横梁；所述举升机构设置在所述纵向设置的车架主梁上，所述举升机构包括支撑架以及伸缩油缸。

可选的或优选的，所述车架主梁底部设置有多组驻车机构，所述驻车机构下方还设置有称重传感器。

可选的或优选的，所述横梁包括在车架前端横向设置的固定梁和车架后端设置的连接梁。

可选的或优选的，所述行走轮组活动连接在车架的前后两端。

可选的或优选的，所述行走轮组为万向轮，所述万向轮包括旋转结构以及滚轮结构。

可选的或优选的，所述万向轮旋转结构包括回转体、回转减速机以及液压马达，所述回转体还连接有悬挂架以及平衡臂，所述悬挂架与平衡臂铰接；所述滚轮结构包括车桥、轮毂电机、轮胎以及轮边减速机，所述轮胎与轮毂电机和轮边减速机相连。

可选的或优选的，所述轮胎为实心橡胶轮胎。

可选的或优选的，所述伸缩油缸设置在支撑架与车架之间，伸缩油缸活塞杆端与支撑架铰接，缸筒端与车架铰接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘的有益效果在于：具备全向移动功能，使得整个底盘可在各个方向上移动；通过调节举升机构，亦可实现挂装设备的对负载高度的调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是行走轮组结构示意图。

图中：1、车架；2、行走轮组；3、支撑架；4、固定梁；5、连接梁；6、驻车机构；7、伸缩油缸；201、回转体；202、回转减速机；203、液压马达；204、悬挂架；205、悬挂油缸；206、平衡臂；207、车桥；208、轮毂电机；209、轮边减速机；210、实心橡胶轮胎。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的优选实施方式，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施方式来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施方式。