[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构

权利要求书

1.一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的一侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的一侧设置有夹持机构；

所述夹持机构包括固定连接在连接块(2)上侧的固定板(31)，所述固定板(31)的一侧固定连接有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆(33)，所述连接块(2)的一侧固定连接有第一固定杆(34)和第二固定杆(35)，所述第一固定杆(34)的外侧转动连接有第一蜗轮(36)，所述第二固定杆(35)的外侧转动连接有第二蜗轮(37)，且所述第一蜗轮(36)和第二蜗轮(37)均与蜗杆(33)互相啮合，所述第一蜗轮(36)的一侧固定连接有第一夹持爪(38)，所述第二蜗轮(37)的一侧固定连接有第二夹持爪(39)，所述支撑杆(1)的下侧固定连接有第二电机(310)。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，其特征在于：所述第一蜗轮(36)和第二蜗轮(37)的内部均开设有限位槽(41)，所述第一固定杆(34)和第二固定杆(35)的外侧均固定连接有限位环(42)，且所述限位环(42)转动连接在限位槽(41)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，其特征在于：所述蜗杆(33)的下侧开设有空心槽(51)，所述蜗杆(33)位于空心槽(51)的内部设置有限位杆(52)，且所述限位杆(52)与连接块(2)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，其特征在于：所述第一夹持爪(38)的一侧固定连接有第一橡胶垫(61)，所述第二夹持爪(39)靠近第一夹持爪(38)的一侧固定连接有第二橡胶垫(62)。

5.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，其特征在于：所述第二电机(310)的下侧固定连接有支撑板(71)，所述第二电机(310)的外侧设置有挡板(72)，且所述挡板(72)与支撑板(71)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，其特征在于：所述支撑板(71)的一侧固定连接有固定块(81)，所述固定块(81)的上侧开设有螺纹槽(82)。

7.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，其特征在于：所述固定板(31)的一侧固定连接有加固杆(9)，且所述加固杆(9)与连接块(2)之间固定连接。