[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构

说明书

本实用新型公开了一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，涉及机械爪技术领域，包括支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有连接块，连接块的一侧设置有夹持机构；夹持机构包括固定连接在连接块上侧的固定板，固定板的一侧固定连接有第一电机，改善了对物料的上下料操作是通过两个机械爪完成的，但两个机械爪的存在，会增加生产成本，且并不能一个机械爪就能完成对物料的上下料操作的问题，本装置中夹持机构可用于夹住需要进行冲压的物料，并带动物料进行移动至冲压机的一侧进行上料，当连续冲压完成之后，夹持机构还可把物料取走下料，之后再重复进行上料，只需一个夹持机构便能完成物料的上下料，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，更具体地说，涉及一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构。

背景技术

冲压机一般指冲床，冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，且冲压机还可进行连续冲压，同时冲压机的上下料通常采用机器爪进行，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

例如公开号为的CN208004650U实用新型公开了一种冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线，其包括机体以及上述的冲压机机械手，冲压机机械手固设于机体上，机体上、于连接条的下端还固设有物料缓存板，当其中一个机械爪取到物料后，其移动到物料缓存板的位置处，通过纵向移动导轨带动其向下移动，然后将物料存放在物料缓存板上，然后其中另个一个机械爪移动到物料缓存板的位置处，取走物料，从而实现了两个机械爪之间物料的互换，利用这种结构，两个机械爪分别进行取料和送料的作用。

针对上述方案：本发明人认为该装置中对物料的上下料操作是通过两个机械爪完成的，但两个机械爪的存在，会增加生产成本，且并不能一个机械爪就能完成对物料的上下料操作。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，它可有效的解决对物料的上下料操作是通过两个机械爪完成的，但两个机械爪的存在，会增加生产成本，且并不能一个机械爪就能完成对物料的上下料操作的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧设置有夹持机构；

所述夹持机构包括固定连接在连接块上侧的固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述连接块的一侧固定连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外侧转动连接有第一蜗轮，所述第二固定杆的外侧转动连接有第二蜗轮，且所述第一蜗轮和第二蜗轮均与蜗杆互相啮合，所述第一蜗轮的一侧固定连接有第一夹持爪，所述第二蜗轮的一侧固定连接有第二夹持爪，所述支撑杆的下侧固定连接有第二电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一蜗轮和第二蜗轮的内部均开设有限位槽，所述第一固定杆和第二固定杆的外侧均固定连接有限位环，且所述限位环转动连接在限位槽的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述蜗杆的下侧开设有空心槽，所述蜗杆位于空心槽的内部设置有限位杆，且所述限位杆与连接块之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹持爪的一侧固定连接有第一橡胶垫，所述第二夹持爪靠近第一夹持爪的一侧固定连接有第二橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二电机的下侧固定连接有支撑板，所述第二电机的外侧设置有挡板，且所述挡板与支撑板之间固定连接。