[实用新型]一种穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于，包括：

两个相对设置的车体(20)；

主动轮(2)和从动轮(3)，分别转动设置于两个所述车体(20)内；

变距同步带(4)，分别绕设于所述主动轮(2)和所述从动轮(3)上；

两个相对设置的活动叉臂(30)，设置于两个所述车体(20)之间，两个所述活动叉臂(30)分别连接于位于上侧的所述变距同步带(4)和位于下侧的所述变距同步带(4)并分别靠近所述主动轮(2)和所述从动轮(3)；

驱动组件(1)，所述驱动组件(1)的输出端连接于所述主动轮(2)，所述驱动组件(1)驱动所述主动轮(2)转动，带动所述变距同步带(4)的移动和所述从动轮(3)的转动，使两个所述活动叉臂(30)向彼此靠近或者远离的方向运动。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述驱动组件(1)包括设置于所述车体(20)内的变距驱动源(11)、传动结构(13)及驱动轴(12)，所述驱动轴(12)穿设于所述主动轮(2)，所述变距驱动源(11)通过所述传动结构(13)传动连接于所述驱动轴(12)，用于驱动所述驱动轴(12)转动并带动所述主动轮(2)转动。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述传动结构(13)包括驱动同步轮(131)、驱动同步带(132)及变距同步轮(133)，所述驱动轴(12)穿设于所述变距同步轮(133)，所述驱动同步带(132)分别绕设于所述驱动同步轮(131)和所述变距同步轮(133)上，所述变距驱动源(11)的输出端连接于所述驱动同步轮(131)，所述变距驱动源(11)驱动所述驱动同步轮(131)转动，并依次带动所述驱动同步带(132)移动、所述变距同步轮(133)的转动和所述驱动轴(12)的转动。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述传动结构(13)还包括胀套(134)，所述胀套(134)套设于所述驱动轴(12)的外部并设置于所述驱动轴(12)和所述驱动同步轮(131)之间。

5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括：

轴承(14)，设置于所述车体(20)内，所述驱动轴(12)穿设于所述轴承(14)；

隔环(15)，套设于所述驱动轴(12)并抵接于所述轴承(14)的内圈；

抱箍(16)，套设于所述隔环(15)和所述驱动轴(12)，所述抱箍(16)连接于所述驱动轴(12)，用于所述轴承(14)相对于所述驱动轴(12)轴向方向的限位。

6.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述主动轮(2)、所述从动轮(3)、所述变距同步带(4)的数量为两个，两个所述主动轮(2)分别设置于所述驱动轴(12)的两端，两个所述主动轮(2)、两个所述从动轮(3)和两个所述变距同步带(4)一一对应设置，两个所述变距同步带(4)分别连接于所述活动叉臂(30)的两端。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，还包括固定组件(5)，所述固定组件(5)包括连接板(51)和两个压板(52)，所述变距同步带(4)夹设于两个所述压板(52)之间，所述压板(52)通过所述连接板(51)连接于所述活动叉臂(30)。

8.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于，两个压板(52)彼此靠近的一侧其中一个为平面结构，另一个为齿形结构。

9.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，还包括：

导向轴(6)，固定设于两个所述车体(20)之间；

导向套(7)，连接于所述活动叉臂(30)，所述导向套(7)套设于所述导向轴(6)的外壁并与其滑动配合。

10.根据权利要求9所述的穿梭车，其特征在于，还包括：

中间支撑板(8)，固定连接于所述导向轴(6)；

随动支撑板(9)，设置于所述活动叉臂(30)朝向所述中间支撑板(8)的一侧，所述中间支撑板(8)和所述随动支撑板(9)共同用于承载待运输货物。