[实用新型]一种穿梭车

说明书

本实用新型实施例公开一种穿梭车，涉及仓储物流技术领域。穿梭车包括：两个相对设置的车体；主动轮和从动轮，分别转动设置于两个车体内；变距同步带，分别绕设于主动轮和从动轮上；两个相对设置的活动叉臂，设置于两个车体之间，两个活动叉臂分别连接于位于上侧的变距同步带和位于下侧的变距同步带并分别靠近主动轮和从动轮；驱动组件，驱动组件的输出端连接于主动轮，驱动组件驱动主动轮转动，带动变距同步带的移动和从动轮的转动，使两个活动叉臂向彼此靠近或者远离的方向运动。利用同一个变距同步带的上侧和下侧两侧部分的移动方向相反且等距的原理，进而改变活动叉臂在第一方向上的间距，实现变距功能，通用性比较强，便于维护。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以通过编程实现取货、运送及放置等任务。穿梭车通过移动货叉将货物运送到存储货架上的指定位置或接驳货架上指定位置处的货物，无需使用叉车，从而极大提高仓储空间利用率。

现有技术中，由于存储货物种类丰富多样，很多时候同一个存储货架会使用不同规格的货箱，则穿梭车往往采用变距穿梭车，以适应不同尺寸存储货物的取放。现有穿梭车存在以下缺陷：

1、穿梭车采用单侧叉臂变距的形式，为了保持中间货箱支撑，需要在随着单侧货叉位置变化进行位置改进，例如增加了一套动作机构等，导致结构复杂，维护性差，成本高。另外，由于存储货架上的货箱支撑条布置不居中，对于货箱宽度范围较广的情况需要增加支撑条的数量，导致材料成本及施工成本更大；

2、穿梭车采用双侧叉臂变距的形式，两个叉臂变距形式相对比较独立，导致结构复杂，成本高，维护性差，且难以保证叉臂变距的同步性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种穿梭车，保证两侧叉臂变距的同步性，简化结构，降低生产成本。

本实用新型实施例的穿梭车，包括：

两个相对设置的车体；

主动轮和从动轮，分别转动设置于两个所述车体内；

变距同步带，分别绕设于所述主动轮和所述从动轮上；

两个相对设置的活动叉臂，设置于两个所述车体之间，两个所述活动叉臂分别连接于位于上侧的所述变距同步带和位于下侧的所述变距同步带并分别靠近所述主动轮和所述从动轮；

驱动组件，所述驱动组件的输出端连接于所述主动轮，所述驱动组件驱动所述主动轮转动，带动所述变距同步带的移动和所述从动轮的转动，使两个所述活动叉臂向彼此靠近或者远离的方向运动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述驱动组件包括设置于所述车体内的变距驱动源、传动结构及驱动轴，所述驱动轴穿设于所述主动轮，所述变距驱动源通过所述传动结构传动连接于所述驱动轴，用于驱动所述驱动轴转动并带动所述主动轮转动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述传动结构包括驱动同步轮、驱动同步带及变距同步轮，所述驱动轴穿设于所述变距同步轮，所述驱动同步带分别绕设于所述驱动同步轮和所述变距同步轮上，所述变距驱动源的输出端连接于所述驱动同步轮，所述变距驱动源驱动所述驱动同步轮转动，并依次带动所述驱动同步带移动、所述变距同步轮的转动和所述驱动轴的转动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述传动结构还包括胀套，所述胀套套设于所述驱动轴的外部并设置于所述驱动轴和所述驱动同步轮之间。

根据本实用新型的一些实施方式，所述驱动组件还包括：

轴承，设置于所述车体内，所述驱动轴穿设于所述轴承；

隔环，套设于所述驱动轴并抵接于所述轴承的内圈；