[实用新型]一种托盘上料的调压螺杆组装生产线设备

权利要求书

1.一种托盘上料的调压螺杆组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构(1)、螺杆上料单元(2)、喷油单元(3)、螺母上料单元(4)、挤压单元(5)、去毛刺单元(6)和下料单元(7)，其特征在于，由上料传送机构(1)的一端至另一端依次设有螺杆上料单元(2)、喷油单元(3)、螺母上料单元(4)、挤压单元(5)、去毛刺单元(6)和下料单元(7)，上料传送机构(1)中包括传送基板(101)、上料轨道(102)、切替导轨(103)、返回轨道(104)、传送治具(105)、切替轨道(106)、定位滑块(107)、定位块(108)、同步带夹持块(109)和同步轮(110)，传送基板(101)固定连接在机架上，传送基板(101)上设有上料轨道(102)，上料轨道(102)固定连接在传送基板(101)上，上料轨道(102)的一侧设有返回轨道(104)，返回轨道(104)固定连接在传送基板(101)上，在上料轨道(102)的一端设有切替导轨(103)，切替导轨(103)固定连接在传送基板(101)上，切替导轨(103)的上方设有切替轨道(106)，切替轨道(106)固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨(103)上，切替轨道(106)的一端滑动连接在上料轨道(102)的一端，在上料轨道(102)上设有传送治具(105)，传送治具(105)的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具(105)滑动连接在上料轨道(102)上，传送治具(105)上固定连接有定位块(108)在定位块(108)的一侧设有同步带夹持块(109)，同步带夹持块(109)固定连接在传送治具(105)上，在定位块(108)的下方设有定位滑块(107)，定位滑块(107)滑动连接在上料轨道(102)上，在切替导轨(103)远离上料轨道(102)的一侧设有同步轮(110)，同步轮(110)固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板(101)上，在同步轮(110)上啮合连接有同步带，螺杆上料单元(2)中包括螺杆上料框架(201)、螺杆托盘(202)、螺杆机械手(203)、托盘固定板(204)、传送带(205)、托盘放置板(206)、托盘推板(207)和托盘限位板(208)，上料框架(201)固定连接在机架上，上料框架(201)上设有螺杆机械手(203)，螺杆机械手固定连接在上料框架(201)上，螺杆机械手的下方设有螺杆托盘(202)，螺杆托盘(202)的两侧设有托盘固定板(204)，托盘固定板(204)固定连接在固定板气缸的输出端，固定板气缸固定连接在上料框架(201)上，螺杆托盘(202)被托盘固定板(204)夹持固定，螺杆托盘(202)下方的上料框架(201)上设有一个矩形通孔，矩形通孔下方设有一个传送带(205)，传送带(205)固定连接在上料框架(201)上，上料框架(201)在螺杆机械手(203)的一侧设有托盘限位板(208)，托盘限位板(208)固定连接在上料框架(201)上，托盘限位板(208)的一侧设有托盘放置板(206)，托盘放置板(206)固定连接在放置板气缸的输出端，放置板气缸固定连接在上料框架(201)上，在托盘放置板(206)的一侧设有托盘推板(207)，托盘推板(207)固定连接在推盘气缸的输出端，推盘气缸固定连接在上料框架(201)上。

2.根据权利要求1所述的托盘上料的调压螺杆组装生产线设备，其特征在于，螺母上料单元(4)的上料出料环节和螺杆上料单元(2)采取了相同结构，螺母上料单元(4)的拧紧单元中包括螺母机械手(401)、螺母托盘(402)、拧紧机械手(403)螺母定位板(404)和拧紧顶板(405)，螺母定位板(404)上设有四个圆形通孔，在圆形通孔内部设有一圈凸台，螺母机械手(401)将螺母从螺母托盘(402)输送至螺母定位板(404)上的圆形通孔中，在螺母定位板(404)的上方设有一个拧紧机械手(403)，拧紧机械手(403)固定连接在螺母上料框架上，螺母定位板(404)的下方设有一个拧紧顶板(405)，拧紧顶板(405)固定连接在螺母上料框架上。