[实用新型]一种托盘上料的调压螺杆组装生产线设备

说明书

本实用新型公开了一种托盘上料的调压螺杆组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构、螺杆上料单元、喷油单元、螺母上料单元、挤压单元、去毛刺单元和下料单元，由上料传送机构的一端至另一端依次设有螺杆上料单元、喷油单元、螺母上料单元、挤压单元、去毛刺单元和下料单元。本设备可以通过传送单元将装配的每个环节串联，不需人工进行串联，并且在组装螺母和螺杆的基础上增加了挤压和去除毛刺的结构，所以本设备的完成的工件是可以直接使用的成品，提高了生产效率，节省了资源。

技术领域

本实用新型涉及一种设备，具体是一种托盘上料的调压螺杆组装生产线设备。

背景技术

螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种原件，因此被广泛应用于电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品等领域，对于螺栓和螺母的组合装配，现有技术中通过人工操作进行装配或者机械装配时不能在一个设备中提供去除毛刺的成品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘上料的调压螺杆组装生产线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘上料的调压螺杆组装生产线设备，由上料传送机构的一端至另一端依次设有螺杆上料单元、喷油单元、螺母上料单元、挤压单元、去毛刺单元和下料单元，上料传送机构中包括传送基板、上料轨道、切替导轨、返回轨道、传送治具、切替轨道、定位滑块、定位块、同步带夹持块和同步轮，传送基板固定连接在机架上，传送基板上设有上料轨道，上料轨道固定连接在传送基板上，上料轨道的一侧设有返回轨道，返回轨道固定连接在传送基板上，在上料轨道的一端设有切替导轨，切替导轨固定连接在传送基板上，切替导轨的上方设有切替轨道，切替轨道固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨上，切替轨道的一端滑动连接在上料轨道的一端，在上料轨道上设有传送治具，传送治具的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具滑动连接在上料轨道上，传送治具上固定连接有定位块在定位块的一侧设有同步带夹持块，同步带夹持块固定连接在传送治具上，在定位块的下方设有定位滑块，定位滑块滑动连接在上料轨道上，在切替导轨远离上料轨道的一侧设有同步轮，同步轮固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板上，在同步轮上啮合连接有同步带，螺杆上料单元中包括螺杆上料框架、螺杆托盘、螺杆机械手、托盘固定板、传送带、托盘放置板、托盘推板和托盘限位板，上料框架固定连接在机架上，上料框架上设有螺杆机械手，螺杆机械手固定连接在上料框架上，螺杆机械手的下方设有螺杆托盘，螺杆托盘的两侧设有托盘固定板，托盘固定板固定连接在固定板气缸的输出端，固定板气缸固定连接在上料框架上，螺杆托盘被托盘固定板夹持固定，螺杆托盘下方的上料框架上设有一个矩形通孔，矩形通孔下方设有一个传送带，传送带固定连接在上料框架上，上料框架在螺杆机械手的一侧设有托盘限位板，托盘限位板固定连接在上料框架上，托盘限位板的一侧设有托盘放置板，托盘放置板固定连接在放置板气缸的输出端，放置板气缸固定连接在上料框架上，在托盘放置板的一侧设有托盘推板，托盘推板固定连接在推盘气缸的输出端，推盘气缸固定连接在上料框架上。

作为本实用新型进一步的方案：螺母上料单元的上料出料环节和螺杆上料单元采取了相同结构，螺母上料单元的拧紧单元中包括螺母机械手、螺母托盘、拧紧机械手螺母定位板和拧紧顶板，螺母定位板上设有四个圆形通孔，在圆形通孔内部设有一圈凸台，螺母机械手将螺母从螺母托盘输送至螺母定位板上的圆形通孔中，在螺母定位板的上方设有一个拧紧机械手，拧紧机械手固定连接在螺母上料框架上。螺母定位板的下方设有一个拧紧顶板，拧紧顶板固定连接在螺母上料框架上。